车辆出入库PL自动控制系统设计2.doc

机电一体化综合课程设计 车辆出入库PLC自动控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制075 学 号： xxxxxxxxxxxxx 学生姓名： XXX 指导老师： XXXXXXXXXX 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 2012年 9月1日 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 《机电一体化系统设计》课程设计任务书 一、课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。二、设计任务及要求 设计题目：1.设计内容：总体设计，控制系统接口，控制系统；2.设计要求：3.总体的设计：；4.计算机控制的设计：控制系统接口图一张；5.控制装置采用PLC控制系统6.编写设计计算说明书1份。???? 五．控制系统接口图 ?? 2）程序的资源分配： X1光电传感器1 X2光电传感器2 X3上限开关 X4下限开关 M0--------------------------开卷帘门信号 T1--------------------------开卷帘门延时时间 M10------------------------关卷帘门信号 T2--------------------------关卷帘门延时时间 M50~M65-----------------1PG控制命令标志位 其中：M62表示变速信号启动位 3）程序流程图 3）梯形图： ???????????????????????????????????具体说明：应用1PG模块的变速模式 【1】、0~97步：主要是对特殊功能模块1PG的特殊单元的地址编写 【2】、115步：车辆要进门，开卷帘门信号（M0） 【3】、121步：车辆出门，关卷帘门信号（M10） 【4】、165步：正式开启卷帘门 【4】、167步：表示延时2秒后正式关闭卷帘门 【5】、169~215步：送输出执行命令。 设计心得 ，，我完成了此次机电一体化的课程设计。 ???? ??????????? 参考文献 [1] 主编..福建科学技术出版社，200， [2] 邓星钟 等编著..华中科技大学出版社，200， [3] 何希才 等编.实用传感器接口电路实例.中国电力出版社，， 机电一体化课程设计 electricity at no cost, revenue from electricity sales. Poverty alleviation to the removal, to desperate farmers out of poverty, in conjunction with urbanization, new communities are centrally placed. Poverty in the enterprise, enterprise more powerful, more social responsibility, they should allow more people to enjoy the fruits of development. Conditions to encourage private enterprises to establish Charity Fund for poverty alleviation, employment, grants, financial aid and other forms of poverty alleviation activities, let poverty alleviation aid corporate social responsibility in the specific embodiment, the proper meaning of giving back to the community. Fin