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平衡重式叉车稳定性研究 　　摘要：本文根据特征矢量法对平衡重式叉车的横向稳定性和纵向稳定性进行了统一的研究，通过分析失稳特征和失稳时的各轮受力与变形，确定了失稳坡度角与方位角、轮胎变形之间的关系，在此基础上建立了统一的失稳坡度角，随着方位角的变化的关系式和静态稳定区域图，并通过实例作稳定性分析。 　　关键词：平衡重式叉车 静态稳定性 特征矢量法 　　1.前言 　　随着专业化、多品种自动仓储系统和大型超市的纷纷建立，使得平衡重式叉车有了用武之地。由于平衡重式叉车在工作的过程中，具有转向机动性高、装载高度低、适用于越野路面和窄巷道、以及运输成本低等特点，因此被广泛的应用。但由于平衡重式叉车前后车体相对独立，其稳定性不足，在工程作业的过程中，特别是在斜坡上，经常发生翻车事故，所以稳定性分析对于平衡重式叉车来说，是非常重要的设计步骤。 　　2.车辆稳定性分析的常用手段 　　国外学者很早就开始对叉车的稳定性进行研究了，以便尽早的找出影响叉车稳定性的因素。为了检测叉车的稳定性，许多国家研制了专门的倾翻平台，并制定了相应的检测标准。国内学者从20世纪80年代开始对叉车的稳定性进行研究，摸清了平衡重式叉车的失稳机理，统一了认识，提出了以失稳坡度角来评价叉车稳定性的好坏。一般对叉车的稳定性分析从静态、准静态和动态三个角度进行，本文只从静态的角度对叉车的稳定性进行分析。 　　目前，对叉车的