控制工程领域课程内容简介 .doc

课程编号：E232-40 课程名称：现代控制理论，Modern Control Theory 课程内容简介： 本课程内容为线性多变量系统基本理论、最优控制理论和最优状态估计、系统辨识等四部分，主要内容为： 多变量系统的描述：状态空间、传递函数矩阵、系统矩阵、矩阵分式、开环与闭环的关系、系统的等价变换。 可控性、可观性及标准型：可控性和可观性的概念及分析方法，解耦零点，标准型，可镇定性和可检测性。 多变量系统的零极点：零点、极点及其与系统性能之间的关系。 极点配置与观测器设计：各种观测器的设计、状态和输出反馈极点配置方法。 变分法基本原理，采用变分法求解各类连续系统动态最优化问题。 Pontryagin极小值原理。从古典变分法在最优控制中的应用演绎出适用于有不等式约束最优控制问题的极小值原理，并从连续系统推广至离散系统，最后介绍几类最优控制系统：线性调节器系统、线性伺服机构及最小时间控制等。 Bellman动态规划。从最优性原理演绎出离散动态规划的Bellman方程，然后推广到连续动态规划的Hamilton-Jacobi-Bellman方程，动态规划与极小值原理的关系。 Kalman滤波器。从线性离散Kalman滤波器算法推广到连续Kalman滤波器，再推广到非线性Kalman滤波器。 线性二次高斯（LQG）随机控制问题，分离定理。 系统辨识的基本概念、模型形式、随机信号的描述与分析。 经典辨识方法。 最小二乘类辨识方法、极大似然法等。 闭环辨识、结构辨识、多变量过程辨识。 关键词：线性多变量系统，最优控制，最优状态估计，系统辨识，随机控制 先修课程：矩阵理论，线性代数，控制原理 参考书目: [1]Patel R V，Munro N. Multivariable System Theory and Design. Pergamon Press,1982 [2]白方周，庞国仲. 多变量频域理论与设计技术. 北京：国防工业出版社，1988 [3]庞富胜. 线性多变量系统. 武汉：华中理工大学出版社，1992 [4]Sage A P. Optimum System Control, 2nded. Prentice-Hall Inc, Englewood Cliffs N J, 1977 [5]吴受章. 应用最优控制. 西安：西安交通大学出版社，1987 [6]Astrom K J. An Introduction to Stochastic Control Theory. Academic Press, 1970 [7]方崇智，萧德云. 过程辨识. 北京：清华大学出版社，1988 撰写人：顾幸生 课程编号：E232-41 课程名称：先进控制系统，Advanced Control System 课程内容简介： 本课程主要介绍在复杂生产过程中应用先进控制系统：预测控制、推断控制及软测量技术、自适应控制、时滞补偿控制系统、解耦控制系统、双重控制及阀位控制、故障检测与诊断、专家系统、模糊控制、工程设计及应用实例。 关键词：预测控制，推断控制，软测量，自适应控制，故障检测与诊断 先修课程：过程控制工程 参考书目： [1]俞金寿. 新型控制系统. 北京：化学工业出版社，1990 [2]俞金寿. 工业过程先进控制. 北京：化学工业出版社，即将出版 [3]邵惠鹤. 工业过程高级控制. 上海：上海交通大学出版社，1997 撰写人：俞金寿 课程编号：E232-42 课程名称：智能控制，Intelligent Control 课程内容简介： 智能控制是当今最具挑战性的新型交叉学科之一，适合于解决用传统的控制理论和方法难于解决的复杂系统的控制问题，有极其广阔的应用前景。该课程所涉及的相关知识，包括自动控制、运筹学、模式识别、模糊数学、神经网络、进化论、信息论等。 本课程系统地论述智能控制系统的基本理论、设计方法及其典型应用实例。 主要内容： 智能控制概述及发展趋势； 模糊控制理论及系统设计； 专家智能控制； 基于神经网络的系统辨识； 基于神经网络和模糊神经网络的控制； 遗传算法与智能控制。 关键词：智能控制，专家系统，神经网络，模糊控制，遗传算法 先修课程：控制理论 参考书目： [1]Harris C J. Intelligent Control. Moore C G Brown M,1993 [2]李人厚. 智能控制. 西安：西安交通大学出版社，1995 [3]孙增圻等. 智能控制理论与技术. 北京：清华大学出版社，1997 撰写人：林家骏 课程编号：E232-43 课程名称：微机控制系统接口技术，Interfacing Technique for Microcomputer Control Systems 课程内容简介： 本课程旨在培养研