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浅谈机器人的运用分析 　　摘 要：本文主要通过M-410iB/450机器人的定义的解释，分析了M-410iB/450机器人设计中的基本构成及其运用。 　　关键词：M-410iB/450机器人；系统结构；运用 　　中图分类号：TP24 文献标识码：B 　　前言 　　随着科学技术的发展，智能化技术在不断更新，而机器人的设计也在不断冲击人们的生活，出现了新型的工业机器人，用于代替人工搬运、弧焊、喷漆、切割、测量等工作。因此，机器人在工业生产中得到广泛应用。 　　1 M-410iB/450机器人的概述 　　1.1 M-410iB/450机器人的定义 　　M-410iB/450机器人在平面内的运动具有较大的柔性，沿升降轴的运动具有很强的刚性，非常适合应用于搬运、码垛等重复性工作。M-410iB/450（可搬运450kg/重物型）系列机器人是发那科最新一代大型物流智能机器人，它适用于精确，高速、高有效负载的操作，它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元的电动伺服机器人。 　　1.2 M-410iB/450机械人的特点 　　M-410iB/450机械人的特点：有足够的承载能力。机器人的手臂是支承手腕的部件，采用的是中空结构，在运动时载荷及转动工作行程长，抓重大；刚度高；导向性能好，定位精准度高；电源方便，响应快。它的控制部采用的是嵌装于机器人基座一体结构 ，不需