重庆科创学院—— 宏程序的编制.ppt

* （3）刀具表 工步 工步内容 刀号 刀具名称 刀具规格 刀尖半径 主轴转 速r/min 进给速度mm/min 切削深度mm 1 车外圆 T01 93°硬质合金外圆车刀 93° R0.2 500 100 1.5 2 车椭圆轮廓 T01 93°硬质合金外圆车刀 93° R0.2 500 100 0.25 4、参考程序 FANUC 0i-MATE-TC系统 SIMENS 802D系统 O1900 SC1900 G98M03T0101S500 G94M03T1S500 G00X150.Z100. G00X150.Z100. X52.Z2. X48.Z2. G90X48.Z-53.F100 G01Z-53.F100 G01X44.435 Z0 G00X52 G02X48Z-17.621R40.042 Z2. G00Z2. G01X44.435 Z0 N5 #4=0 G02X48Z-17.621CR=40.042 N10#3=80-40*SQRT[1-[#4+5]*[#4+5]/900] G00Z2. N15 G01 X#3 Z#4 F100 R4=0 N20 #4=#4-0.1； MARK:R3=80-40*SQRT（1-（R4+5）*（R4+5）/900） N25 IF [#4 GE-23] GOTO 10 N15 G01 X=R3 Z=R4 F100 G00X150Z100 N20 R4=R4-0.1； M05 N25 IF R4 =-23 GOTOB MARK M30 G00X150Z100 M05 M02 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 重庆科创职业学院 项目十九 宏程序的编制 ［学习目标］ 1．学会数控车床用户宏程序的编制。 2．学会数控车床用R参数编制程序。 ［学习重点］ 编程中变量使用、赋值、运算、转移 ［学习难点］ 编程中变量使用、赋值、运算、转移 一、基本知识学习 FANUC 0i-MATE-TC系统具备宏程序功能。宏程序通过编辑其本体变量来改变刀具路径和刀具位置, 特别适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程和工艺路径一样，只是位置数据不同的系列零件的编程，还能用于抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线的编程。宏程序的使用不仅使得手工编程效率大大提高，更是拓宽了机床的使用范围，使数控手工编程更加灵活。在SIMENS 802D系统中具有R参数编程功能，其作用与FANUC 0i-MATE-TC系统的宏程序类似。 （一）FANUC 0i-MATE-TC系统的用户宏程序 含有变量的子程序叫做用户宏程序，在程序中调用用户宏程序的那条指令叫用户宏指令(G65)。 1．变量 用一个可赋值的代号代替具体的坐标值，这个代号就称为变量。变量又分为系统变量、公共变量和局部变量三类，它们的性质和用途各不相同。 (1)系统变量 这是固定用途的变量，它的值决定了系统的状态。FANUC中的系统变量为#1000～#1015、#1032、#3000等。 (2)公共变量 是指在主程序内和由主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。FANUC中共有600个公共变量，它们分两组，一组是#100～#199；另一组是#500～#999.当断电时,变量#100-#199初始化为空,变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. (3)局部变量 指局限于在用户宏程序内使用的变量。同一个局部变量在不同的宏程序内其值是不通用的。FANUC系统有33局部变量，分别为#1-#33。FANUC局部变量赋值(部分)对照表见表1-19-1。 2．变量的演算 (1)加减型运算 加减型运算包括加、减、逻辑加和排它的逻辑加。分别用以下四个形式表达： #i=#j+#k #i=#j-#k #i=# jOR #k #i=#j XOR #k 式中，i、j、k为变量；+、一、OR、XOR称为演算子。 (2)乘除型运算 乘除型运算包括乘、除和逻辑乘。分别用以下形式表达： #i=#j*#k #i=#j/#k #i=#jAND#k 3．变量的函数 表1-19-2列出FANUC一些常用的函数。 表1-19-1 FANUC系统局部变量赋值对照表 表1-19-2 FANUC宏程序常用计算功能 4．变量的赋值 由于系统变量的赋值情况比较复杂，这里只介绍公共变量和局部变量的赋值。变量的赋值方式可分为直接和间接两种。 (1)直接赋值 例：#2=116(表示将数值116赋值于#2变量) #103=#2(表