第七章可编程控制器及应用教案doc .docVIP

苏州大学授课教案 课程 机电一体化系统设计 授课班级 06材料 授课日期 09-10-13 题目章节 第七章 可编程控制器及应用 7.3 PLC的指令系统和编程方法 7.4可编程控制器控制系统设计 授课人 陈再良 学时 2 目的要求 掌握可编程控制器的指令系统、编程方法；控制器控制系统设计的步骤、注意事项。 重点难点 重点：可编程控制器的结构原理、用功能表图法设计PLC实现顺序控制方案。； 难点：块操作指令与逻辑与或指令的联系与区别；梯形图中的双线圈问题。 教学方法 讲授 教学内容 及时间安排 7.3 PLC的指令系统和编程方法（时间：40分钟） 一、指令系统 二、 PLC编程 1. 梯形图的经验设计方法 2. 功能表图法 7.4可编程控制器控制系统设计（时间：40分钟） 一、设计步骤 二、编程时应注意的问题 梯形图应遵循自上而下、从左到右的原则； 同一触点可以重复使用； 左边必须有触点，右边不能有触点。 程序中不能出现双线圈现象 三、一些特殊电路的处理 复习题 1、PLC的扫描工作方式分为那几个阶段？各阶段完成什么任务？ 2、 PLC的编程元件如输入继电器、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器的物理含义是什么？为什么PLC的编程元件的触头可以无限重复使用？ 课后小结 本次授课以主要讲授了三菱公司的可编程控制器的指令系统。不同