2008版足球攻(360电机六小轮单双头版)套装设计方案.docVIP

密级：资料 2008版足球进攻（360电机六小轮单双头版） 套装设计方案 （ (仅供参考） （使用数字指南针3.0大功率驱动模块） 纳英特机器人事业部 总页数 正文 附录 生效日期： 编制：审核： 批准：  第一章 项目方案概述 3 1.1配件清单 3 1.2参数说明 5 1.3功能描述 5 第二章 机器人的搭建和程序设计 6 2.1机器人测试 6 2.2机器人的搭建 6 2.2.1 底盘的搭建 6 2.2.2 顶盘的搭建 10 2.2.3 电池安装 15 2.3 机器人的程序设计 17 2.3.1 单头进攻积木程序的实现（程序及函数说明见具体程序） 17 2.3.2 单头进攻C语言的实现及命令解释 18 2.3.3 双头进攻积木程序的实现（程序及函数说明见具体程序） 22 2.3.4 双头进攻C语言的实现及命令解释 23 2.3.5 小学足球进攻C语言的实现及命令解释 30 第三章 常见问题分析 35 3.1 机器人倒退，原地打转 35 3.2 指南针定位后不准 35 3.3 机器人在场地里找不到球 36 3.4 机器人在场地里找