关于船舶柴油机冷却水温度控制系统的研究与设计.docVIP

关于船舶柴油机冷却水温度控制系统的研究与设计 　　摘要：船舶柴油机作为主推进动力装置，它具有多变量、多输出、大惯性和运行工况复杂等特点，它的工作状况的好坏会直接影响船舶自身以及人身的安全，并且直接关乎到船舶的经营利润。船舶柴油机冷却水的温度是影响柴油机工作的重要的热工参数，能够精确地控制冷却水的温度，在提高柴油机的动力性、减少燃料消耗。减少废气的产生等多个方面具有重要的意义。如果柴油机冷却水的温度过高，将会加速零件的磨损，润滑油老化的速度也会加快。而如果柴油机冷却水的温度过低时（大约低于三十摄氏度），燃气中的酸根和水结合成酸类物质，会使气缸的磨损程度增加。冷却水温控制的好坏会直接影响到柴油机的工作状态但是由于冷却水自身的热传递过程以及系统管路延迟使冷却水的温度变化有了长时滞、大惯性的特点，加上船舶柴油机工作状况较为复杂，这给船舶柴油机温度的调节增加了难度，冷却水温经常性的超调。 　　本文针对船舶柴油机冷却水温度长时滞、大惯性、易超调的特点，在进一步对船舶柴油机冷却水系统热力学模型与温度控制系统模型的基础上，基于前馈控制理论利用了Matlab仿真软件设计了两种前馈模糊控制器，且对控制效果进行了仿真对比试验。结果表明在引入了前馈模糊控制环节后系统的控制速度与抗扰动力得到了明显的提高。 　　关键词：船舶柴油机；冷却水温度；模糊控制 　　1.船舶柴油机冷却水系统研究背景 　　在船舶柴油机燃烧时放出的热量为百分之三十到百分之三十三之间，这部分热量主要是通过气缸、气缸盖以及活塞等部件散发到外部。船舶柴油机冷却水主要是将这些热量带走以便能够保障受热部件能处于正常的温度。冷却水温度的高低变化密切影响着船舶柴油机的工作性能和使用寿命。精确地控制冷却水的温度对于提高柴油机的动力性、减少废弃的产生以及降低燃料消耗量等方面具有十分重要的意义。但是由于冷却水自身的热传递过程，也因为系统的管路延迟是冷却水的温度变化就长时滞、大惯性的特点，加上船舶柴油机自身工作状况的复杂性，这给船舶柴油机温度的调节带来了很大的难度。然而仅仅以柴油机冷却水出口温度这一个被控量作为控制通道的输入量来进行控制，不可避免的会使冷却水温度超调。 　　目前，船舶柴油机冷却系统是以中央冷却水系统为主，这种冷却系统的特点是使用两个不同工作温度的单独淡水循环系统：高温淡水和低温淡水闭式系统，其中高温淡水为六十到八十五摄氏度，低温淡水为三十到四十摄氏度。高温淡水是用于冷却柴油机，低温淡水用来冷却高温淡水和其他各种冷却器，最后通过开式海水系统在中央冷却器中对低温淡水进行冷却。这能够保证只使用一个用海水作为冷却液的冷却器。中央冷却器比较传统的冷却水系统有以下的一些优点： 　　1.1.用于冷却柴油机的高温淡水温度相对来说比较稳定，受工作情况的影响小，因此能够保障柴油机始终工作在最佳的冷却状态。 　　1.2.淡水在循环使用中能够较长时间的保持清洁状态，减少维修的工作量。 　　1.3.把中央冷却器以及海水管系的维修工作降到了最低的限度。 　　冷却水温度自动控制系统是中央冷却水系统中的核心部分，它有电动、气动和液动等作用方式 。在目前电动控制系统在船舶上的应用最广泛，电动控制系统和其他种类的控制系统相比较而言，有以下的优势： 　　1.3.1.不需要特殊的气源和空气净化等装置，当没有电源时，三通阀开度还能够保持在原来的位置上。 　　1.3.2.能远距离的传输信号，电缆安装比气管安装方便，而且检查和维护比较方便。 　　2.本文研究的内容以及意义 　　本文对船舶主机缸套冷却水温自动控制系统进行了研究，针对船舶柴油机冷却水温度大惯性和易超调的特点，本文主要做了以下工作：在传统PID控制基础上，引入了前馈模糊控制环节，在对柴油机的各种工作状况和调速特性进行分析的基础上，对前馈模糊控制环节引入参数并且做了定性分析。分别以柴油机排烟温度、油门拉杆位移为前馈信号，进行了模糊控制器的设计，通知对这两种模糊控制器的综合控制系统的控制效果进行了仿真分析研究。 　　船舶柴油机冷却水温度控制系统是船舶柴油机自动控制系统以及机舱自动化系统的重要组成部分。对船舶柴油机冷却水温度的深入研究，不但有利于促进轮机综合状态监控和故障诊断系统的发展，提高船舶机舱的自动化程度，而且同时还对节约能源和提高船舶的安全性与可靠性具有十分重要的意义。 　　3.船舶柴油机冷却水温度前馈模糊控制器的设计 　　船舶柴油机高温冷却水温度控制系统大多采用以柴油机出机时的温度作为控制对象的PID控制方式，但是由于冷却水系统具有较大的惯性，当柴油机运行工况变化时，冷却水出机温度经常出现超调，而且需要经过较长的时间才能稳定在当初的设定值。以现有的PID闭环控制为基础，并且将柴油机的功率变化量作为前馈信号，对柴油机的出口温度预调节，根据系