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小型工程机械液压回转系统动态特性的研究 　　摘 要：本文首先分析了小型工程机械的发展趋势和市场要求，以及小型工程机械液压回转系统的运动，分析了液压回转系统的动态特性是影响小型工程机械回转运动的主要因素，在小型工程机械中具有显著的典型性，提出了几种不同的改善小型工程机械回转系统动态特性的方案，根据现在的工程机械厂家对回转运动平稳性以及快速型都有着很高的要求，提出了解决现实问题的方法。 　　关键词：小型工程机械；液压回转系统；动态特性 　　引言 　　对小型工程机械而言，液压系统的回转系统对于其完成的各项功能动作来说至关重要，液压回转系统既要满足回转机构的平稳回转来达到稳定的停止，又要保证液压回转机构的快速回转运动以提高生产效率，就必须要有效的优化液压回转系统的动态特性。 　　1小型工程机械的发展概况 　　早在十八世纪，随着工业革命的到来，城市以及城市工业的迅猛发展，需要大量的劳动力，但是人力已经远远不能供得上工业的需求，所以这就促进了以拖拉机、伐木机、推土机、收割机等为代表的工程机械的快速发展。纵观工程机械的发展历程，先后经历了动力技术革命、传动技术革命、控制技术革命等几个阶段。工程机械发展到现在在动力方面已经渐趋成熟，而在传动和控制方面还有很大的发展空间。液压传动是上世纪50年代才出现的一种新型传动技术，由于液压具有功率密度高、结构简单、传动形式多样、占用空间小等