几大主流开源飞控平台优劣比较.docVIP

各大主流开源平台对比 首先明确我们的需求： 1）平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。 2）性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。 3）由于植保机工作环境恶劣，硬件要求有宽广的工作温度范围，恶劣环境下的性能稳定。 4）能够实现作业点记忆，自主航迹规划。有硬件备份（双子星）。 5） 项目/平台名称 APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC 主控芯片 AvrAtmega1280/2560 主控Stm32f427 故障保护协处理器stm32f107 Stm32f4 STM32f105RCT6 主要传感器 Atmega168/328.双轴陀螺，IMU（单轴陀螺，三轴加速度计.三轴磁力计模块）.气压计.AD芯片 内置两套陀螺（stmicro 16 bit）和加速度计（stmicro 14 bit）MEAS气压传感器，互为补充矫正；内接三轴磁场传感器并且可以外接一个三周磁场传感器；可外接一主一备两个GPS传感器，故障时可自动切换。 ①MPU6000：3轴加速度传感器+3轴陀螺仪 ②HMC5883：3轴磁阻传感器 ③LP2922 3.3V：主要用于外部供电转换 ④　24LC08：板上参数存储 编译环境 Arduino IDE eclipse IDE 官网tool-chain 使用Ubuntu乌班图操作系统，全部开发环境和地面站软件继承与该系统下 语言