控制电机绪论(新).ppt

控制电机 王 靖 办公 答疑地点： 教5楼 D108 目的和任务 通过本课程的学习，可以使学生掌握自动控制系统中常用的各种控制电机的运行原理、运行方式和性能，同时又能进一步掌握控制电机的有关分析方法，熟悉控制电机的基本测试技术，为学生今后从事控制电机在现代工业自动化系统中的应用、设计、研究等方面的工作打下良好的基础。 本章要点 本章的基本内容和要求 什么是控制电机 介绍雷达天线控制系统实例 控制电机的分类与用途 控制电机的主要要求 控制电机与普通电机 控制电机的主要特点 控制电机的发展概况 基本内容和要求 基本内容： 控制电机的基本用途和分类，基本要求和主要特点，控制电机的发展概况。 重难点： 着重介绍控制电机的分类、基本要求和主要特点。并说明本课程的性质与任务。 微特电机分类 驱动用微特电机 控制用微特电机 驱动用微特电机分类 控制用微特电机分类 什么是控制电机 在自动控制系统和计算装置中具有执行、检测和解算等特殊功能的小功率电机 控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的 控制汽轮机给气阀门的实例 控制电机的分类与用途 作为信号元件 旋转变压器 交流和直流测速变压器 自整角机 感应同步器 作为功率元件 直流伺服电动机和两相交流伺服电动机 步进电动机 力矩电动机 控制电机的主要要求 高可靠性，运行可靠 高精度，要求准确 快速响应性，动作灵敏、 重量轻、体积小、耗电少等 控制电机与普通电机 控制电机是在普通旋转电机基础上发展起来的，因此二者没有本质上的差别。 共同遵循的二个基本规律： 电磁转化规律，即在一定条件下电磁可以相互转化 电流在磁场中要受到力的作用 二者在侧重点方面仍有不同 普通旋转电机侧重于起动和运行状态力能指标的要求 控制电机侧重于高精度和快速响应性 控制电机的发展概况 国外 (1) 在国外20世纪30年代开始，随着工业自动化、科学技术和军事装备的发展而迅速发展，使用领域也日益扩大 (2) 40年代后逐步形成了自整角机、旋转变压器、交直流伺服电动机、交直流测速发电机等一些基本系列 (3) 60年代后，随着电子技术、宇宙航行等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善，精度和可靠性得到了进一步的提高 (4)目前在原有的基础上，又出现了如多极自整角机、多极旋转变压器、感应同步器、无接触自整角机、无接触旋转变压器、永磁式直流力矩电动机、无刷直流伺服电动机、空心杯电枢永磁式直流伺服电动机、印刷绕组直流伺服电动机等新品种 控制电机的发展概况 发展趋势 高精度 高可靠性和适应性 小型化 特殊用途和特殊性能 新原理、新结构的电机 控制电机的发展概况 国内 60年代前后我国控制电机制造业开始全面发展，从初期的产品仿制到自行设计和研制，逐步形成了我国自己的控制电机系列产品 目前我国已形成了旋转变压器、直流伺服电动机、笼形园子两相伺服电动机等系列，品种规格达近千种 在控制电机的生产中进行了标准化、系列化工作，已经初具规模 航天航空航海领域，生物医学领域 …… 军事领域，电磁发射技术 智能自动化领域，超微电机与微型机器人技术 信息领域，雷达驱动 至今保留在美国麻省理工学院 的由爱迪生发明的一种直流电动机 永磁直流无刷直流电动机外形图