第一章偏微分方程和一阶线性偏微分方程解.doc

第一章 偏微分方程和一阶线性偏微分方程解 本章介绍典型的几个偏微分方程。给出了最简单的偏微分方程（一阶线性偏微分方程）解的特征线方法。 典型的偏微分方程：扩散方程，；波动方程，。这是本课程讨论的主要两类方程。 偏微分方程的各类边值条件也是本章讨论的一个重点。 §1.1 一维空间中的偏微分方程 例1 （刚性污染流的方程） 假设均匀直线管道中的水流含污染物质的线密度是（即处在时刻的污染物的密度）。如果流速是，问题：满足什么样的方程？ 解 如图，在内的流体，经过时间，一定处于。所含污染物应相同，即 ， 由此 ， 从而， 。 【End】 可见偏微分方程是一个至少为两元的函数及其偏导数所满足的方程。 例2 （扩散方程） 假设水流静止，在时间内，流经处的污染物质（不计高阶无穷小）与该处浓度的方向导数（浓度变化）成正比，比例系数为： ， 所以，在时间段内，通过的污染物为 。 在时刻和，在内的污染物分别为和，由物质守恒定律 由，的任意性， ， 再由，的任意性， 。 【end】 例3 （弦振动方程）假设 （1）弦的两端固定（非本质的假设），弦长为，线密度为； （2）外力作用下在平衡位置附近作微小的垂直振动； （3）弦上各点张力方向与弦的切线方向一致，大小服从Hooke定律。 问题：建立满足的方程。 解 选定弦的一段，（此处），考虑其在时间段内的运动情况。点处的张力记为。 沿水平方向合力为 ； 沿垂直方向合力为 。 显然，水平方向合力为零（假设2：弦只在垂直方向有运动），即 。 垂直方向合力为 。 由牛顿第二运动定理， ， 因此 。 记，则得到标准的波动方程， 。 注：如果弦上有外力作用，则 ， 记，则非齐次的波动方程为 。 【end】 §1.2 平面和空间上的偏微分方程 例1 （三维空间中的扩散方程）假设污染流体充满三维空间的某区域，是其密度。任取简单区域，相应的边界。假设，在时间内，流出的流与密度关于处的法向导数成正比，即，因此在流出曲面的流量为 ； 同时，该区域在的流量变化又可表示为 。 利用守恒定律和时间的任意性， 。 由高斯公式推论，，所以 。 由的任意性，。 【end】 热传导方程推导类似。 例2 （二维膜振动方程）均匀鼓膜上任意截取区域，在平面上的投影为。作用于的张力的垂直分量近似等于沿的法向张力。因此垂直方向总合力为。由此， ， 由二维的高斯公式， 。 因此 ， 这里。 【end】 §1.3 方程的初始和边界条件 对常微分方程，要完全确定方程的解就必须知道初始条件。而对偏微分方程，还必须给定适当的边界条件。以弦振动问题而言，方程是在弦之内部的点满足的条件，边界可能是固定的，也可能自由的，等等。 假如边界是，，则可能的条件： 1），（固定边界）（Dirichlet 条件） 2），（在端点的垂直方向自由滑动），或更一般（Neumann条件） 3）（弦的一端固定在弹性支承上）（Robin条件） 在高维空间，相应的边界条件为 1）Dirichlet 条件：（是边界） 2）Neumann条件： 3）Robin条件： §1.4 一阶线性偏微分方程解的特征线方法 对一阶齐次线性偏微分方程 ， 从几何观点看，如果满足该方程，则由函数确定的平面上的向量场，与方程系数构成的向量场正交。称由向量场作为切向所确定的曲线 为方程的特征线。 例如，当，为常数，则过任意给定的点的特征线为直线，方程为 。 之所以称其为特征线，是因为沿该直线函数取常数值。以为常数为例， 特征线上的任意一点可表示为，其中是参数，由此 ， 即。 利用特征线的该性质，在给定适当的初始或边界条件后就可确定方程的解。 例1 求解方程。 解 特征线，即，沿该直线，是常数。所以， ， 或写为 。 【end】 例2 求解方程。 解 特征线方程，其解为。所以， ， 或 。 【end】 例3 （流方程的解）考虑一端具有稳定的流速的无限长管道的流， 解 特征线方程，过的特征线。所以， 。 当时， ； 当时， 。 所以，方程的解为 。 【end】 第一章 习题 1. 对平面扩散方程，若的值仅依赖于和，证明： 。 而对空间扩散方程，若的值仅依赖于和，证明： ，或。 2. 求解方程。 3. 求解方程。（提示：令） 4. 求解方程。 5. 求解方程。 6. 求解方程。