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无人飞机航摄在大比例尺地形图中的应用分析 　　[摘 要]随着固定翼轻型无人飞机航摄系统的推广应用，也将在数字城市建设、国家应急救灾及灾后重建、地理国情监测和新农村测绘保障等方面发挥积极的作用。本文工团利用固定翼无人机航摄测绘1：1000地图，检验无人机航测成图能否满足相应规范的精度要求，为以后无人机航摄测绘大比例尺地图提供经验。 　　[关键词]无人飞机航摄 空三加密 地形图 DEM DOM 　　中图分类号：X928 文献标识码：X 文章编号：1009?914X（2013）34?0232?01 　　随着固定翼轻型低空无人飞机技术的发展和 GPS自动驾驶技术的运用，利用无人飞机进行应用于测绘的航空摄影成为现实。无人飞机体积小巧，机动灵活，不需专用跑道起降，受天气和空域管制的影响很小，能够在极短的时间内快速获取影像。研究利用无人飞机获取的航空影像进行地形图测绘，对影像获取困难地区以及需要快速成图的地区有着重要的现实意义，其快速、现时性强等特点，将在城市规划、数字城市建设、国家应急救灾、地理国情监测和新农村测绘保障等方面发挥积极的作用。 　　1 低空无人飞机航摄系统 　　硬件系统由五部分组成：无人机飞行平台、传感器数码相机、飞控系统、地面监控系统与遥控器以及地面运输与保障系统。 　　无人机飞行平台：无人机由机体、操纵系统、动力系统三部分组成。 　　传感器：航摄用传感器配备佳能5D markⅡ定焦数码相机，焦距分别为35 mm和24 mm。相机像素大小为6.4μm，像幅大小为5 616像素× 3 744像素。 　　飞控系统：飞控采用自动驾驶仪UP30，它高度集成了GPS接收机、气压传感器、空速传感器、飞行控制系统等部件，可以稳定控制各种气动布局的中低速无人机，实现导航、定位和自主飞行。 　　地面监控系统与遥控器：地面监控系统包括地面监控工作站（联想便携式计算机）、UP30飞控软件、电台和天线。其中在UP30飞控软件中设计编辑航线和航路点，能够实时修改无人机的飞行姿态和目标航点，同时可实时显示无人机的各种飞行参数和电池电压。所有这些数据均通过电台和天线与无人机进行通讯。遥控器是手动控制无人机飞行的远程控制设备，技术娴熟的操控手利用遥控器可以实现无人机滑跑起飞和降落。 　　地面运输与保障系统：地面运输与保障系统配有一辆汽车，可长距离装载运输无人机设备。另外还配有警示筒、警示衣、警示绳等安全保障设备。 　　2地形图航空摄影测量 　　2.1航空摄影 　　使用数码相机航摄时，航线设计以GSD（地面分辨率）为出发点，先由成图比例尺确定GSD， 　　进而确定航高。在高差较小的地区航摄时，成图比例尺与GSD的对应关系如表1所示。 　　本次航摄采用35 mm焦距的数码相机，其焦距和像元尺寸是确定的，航高与地面分辨率有关，它们存在以下比例关系f/H = / GSD 　　上式中f为焦距（35 mm），H为航高，为像元尺寸（6.4μm），GSD为地面分辨率。 　　根据以上公式可计算出本次航摄的相对航高约为550 m，绝对航高1 070 m。根据航测规范要求，本次航摄航向重叠度设定为65%，旁向重叠度设定为35%，按照计算的航高和重叠度、地面分辨率等参数，输入航线设计软件，计算曝光点坐标，并可确定本次航摄的航线数、相片数、基线长度、旁向间距、总航程等参数。 　　2.2像控测量 　　2.2.1 控制点的布设 　　采用区域网布点方式布设像控点。1：2000像片控制点一般布设跨度为4-6条基线；1：1000 像片控制点一般布设跨度为2-4 条基线；1：500像片控制点一般布设跨度为2-4条基线，且在区域网的四周多布设一些控制点。 　　2.2.2像控点位置判刺 　　野外像控点以判点为主，刺点为辅。像控点的实地判点精度为图上 0.1mm，点位目标应选在影像清晰的明显地物上，交角良好的细小线状地物交点、明显地物折角顶点、影像小于 0.2mm 的点状地物中心。像控点应选在高度变化较小的地方，像控点与基准面不在同一平面时，均标注了比高，量注至 0.01m。 　　2.2.3像控点测量 　　像控点测量使用 TYCORS 系统，TYCORS 系统是由国土资源局投资建设的。参考站间距可达50-80 公里，精度均匀，性能可靠，初始化快。采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率。实时定位水平精度≤ 3cm，高程精度≤ 5cm。所有的像控点均在实地进行刺点、整饰，且现场两人分别检查无误后方可离开。像控点的布设和精度均满足规范和设计书要求。 　　2.3内业加密 　　进行区域网空中三角测量平差前，需对经畸变差改正后的原始航空影像进行无控制自由网平差，如果相对定向误差不大于2 /3个像素，像点收敛值不大于2 /3个像素，