自动控制原理试卷01.doc

交 通 专业 本科 自动控制原理 课程 考查 试卷（编号： 01 ） 学分： 3 课程编号： 考试形式：（开或闭卷） 闭卷 考试时间 120 分钟 拟卷人（签字）： 拟卷日期： 2014/6/3 审定人（签字）： 得分统计表： 一、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试求输入为r t 4+3t+2t2时，系统的稳态误差。 二、（12分）试用梅森增益公式求图中系统信号流图的传递函数C S /R S 。 三、（15分）试简化图示系统结构图，并求系统传递函数C S /R S 。 四、（12分）设下图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt ，使系统的ωn 6，ζ 1。 五、（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试用劳思稳定判据确定系统稳定时的K值范围。 六、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试绘制系统概略开环幅相曲线，并用奈氏判据判断其稳定性。 七、（12分）绘制如下所示传递函数的对数幅频渐近特性曲线。 八、（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试确定系统的稳定裕度。