2015-第三章-3-4-PLC绪论.ppt

编程注意事项 在工业控制中，顺序控制是自动控制的一个重要分支，可根据预先规定的程序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 用基本逻辑指令能够实现顺序控制，梯形图比较复杂，而且不太直观。 采用步进指令编写顺序控制程序，具有简单直观的特点，使顺序控制的实现更加容易，大大缩短了设计时间。 3.4.4 步进梯形指令及其应用 3.4.4 步进梯形指令及其应用 FX2N系列PLC的步进梯形指令有: STL和RET两条指令。 用于顺序控制的指令。 下面以一送料小车为例说明步进指令的编程方法。 当小车处于A点，按下启动按钮X0，小车向右运行，到达B点压下限位开关X2，小车停10s后，向左运行至A点，压下限位开关X1小车停止，完成一次动作，等待下一次启动。 状态编程的一般思想为： ①将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态。 ②弄清各状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）。 ③再依总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图(SFC) 。 状态转移图（功能图）是用状态的转移描述控制系统控制过程的一种图形。也就是表达设备运行的流程图。 ④进而编制梯形图程序。 1．状态转移图 1）状态 将系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“状态”或 “步”。 “状态”是控制过程中的一个相对不变的性质，对应一个稳定的情形。 状态又分为初始状态和工作状态，在每一状态中要完成一个或多个特定的动作。 1．状态转移图(SFC) 1）状态 初始状态 表示一个控制系统运行的起点，所以，一个控制系统必须有一个初始状态，初始状态可以没有具体要完成的动作。 工作状态 表示一个控制系统正常运行时的状态，工作状态分为动态和静态。 与状态对应的动作 在每个稳定的状态下，可能会有相应的动作。 状态继电器是构成功能图的重要元件。FX2N的状态继电器元件有1000点。其中S0～S9为初始状态继电器，用于初始状态。 2)转换条件 状态与状态之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。 当条件得到满足时，转换得以实现。即上一状态的动作结束而下一状态的动作开始，因此不会出现步的动作重叠。 为了确保控制严格的按照顺序执行，状态与状态之间必须要有转换条件分隔。 送料小车工作状态转移图： 用S0表示小车运行的初始状态，S20、S21、S22分别表示小车的右行、延时、左行三个状态，与控制过程的初始状态相对应的状态称为初始状态，用双线框表示，中间状态用单线框表示。 每一个状态提供三种功能： (1)驱动处理 (2)转移条件 短线表示。 当转移条件满足时，转移后的状态被置位，而转移前的状态自动复位。 (3)相继状态（转移目标） 由连接状态之间的箭头所指的状态即为转移的目标。 注意： 转步信号对上一步来说是停止信号，对下一步来说则是启动信号。转步信号只在该步工作期间内有效，否则不起任何作用。 如在第S21步工作期间，若转步信号Si出现，系统不会作出任何反映，仍然继续第S21步的工作。 这是顺序工作的特点，它避免了电气控制系统的自锁、联锁和互锁等设计方面的困难。 状态转移图的工作过程是： 当PLC通电时，初始化脉冲M8002使初始状态继电器S0置位 2．步进指令 说明： 1）STL步进开始指令， STL触点与左母线连接，使用STL指令后，母线移至右侧， STL触点类似主控触点，其后用LD、LDI等指令，一直到出现下一条STL指令或者出现RET指令为止。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。当状态被置位时，其STL触点闭合。 2）STL指令仅对状态继电器常开触点有效，但状态继电器不作为STL指令的目标元件时，可以使用LD、LDI等指令。 2．步进指令 说明： 3）STL触点接通后，与此相连的电路可执行，当STL触点断开后，与此相连的电路停止执行。 4）STL指令可直接驱动M、Y、T、C、S等线圈，也可以通过联锁条件驱动。 5）某一状态执行完，由该状态驱动(OUT)的线圈全部复位，若需要保持输出时，可以使用SET/RST指令。 2．步进指令 说明： 6）RET步进结束指令，无目标元件，在一系列STL指令后必须使用RET指令，表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。 7）在中断程序与子程序内， 不能使用STL指令。 8）在STL指令后不能使用 MC／MCR主控指