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机械设计说明书 多功能魔幻教学教具 学 院：机械工程学院 班 级：机械115班 日 期：2014年月日 图1 图2 下面结合附图和具体实施方式对本教具进行详细说明： 第一部分：机构ABCD（如图3所示） 图3 机构自由度计算： 所以，该机构具有确定的相对运动。 分析如下： （1）当以杆AD或杆BC为机架时，机构为曲柄摇杆机构，杆AB为曲柄，杆CD为摇杆; （2）当以杆AB为机架时，机构为双曲柄机构，杆BC和杆AD都是曲柄； （3）当以杆CD为机架时，机构为双摇杆机构，杆BC和杆AD都是摇杆。 2、第二部分：机构ABE及其演变机构（如图4所示） 图4 三维图： 机构自由度计算： 所以，该机构具有确定的相对运动。 分析如下： （1) 图4所示机构为对心曲柄滑块机构，AB为曲柄。 三维图如下所示： 在对心曲柄滑块的基础上，当导路与机架不在同一条直线上时， DD 为偏距e，构成偏置曲柄滑块机构。如图5： 图5 （3）当杆ABBE,以杆AB为机架时，BE做主动件机构为转动导杆机构，如图6： 图6 （4）当杆ABBE,以杆AB为机架时，BE做主动件机构为转动导杆机构，如图7。 图7 （5）当以滑块为机架时，AB做主动件机构为定块机构，如图8： 图8 （6）当以杆BE为机架时，AB做主动件机构为摇块机构，如图9： 图9 （7）在曲柄滑块机构中，当曲柄AB的尺寸较小时，由于结构需要，常将曲柄改为偏心盘，其回转中心至几何中心的偏心距离等于曲柄的长度，这种机构就成为偏心轮机构，如图10：（在我们的产品中，则直接以量角器作为偏心盘，使结构更加清晰直观。） 图10 （8）同理，在偏置曲柄滑块的基础上，同样能演变出偏心轮机构，如图11。 附三维图，帮助理解： 第三部分：该教具在其他几方面的应用 。 （如图1整体图所示） （1）由于该机构由带有刻度的杆制作而成，所以方便对几何图形进行测量。 （2）在此机构的基础上加入了量角器，方便测量几何图形的角度和分析机构运动。 （3）由于在其中一个杆上开出了粉笔槽，放上粉笔，调整距离，作为圆的半径，可以画圆。 （4）如图11，为一个椭圆仪的结构，同样，通过改变粉笔的装夹位置，可以画出不同大小的椭圆。 图11 附：如图12为可移动粉笔夹机构。可移动粉笔夹安装在槽中，通过调节粉笔夹的位置，可以绘制不同尺寸的圆弧。 图12可移动粉笔夹 （5）如图13，只需在D铰链处加一坐标轴就变成了为笛卡尔坐标系结构，利用它可以很容易地帮助理解圆弧插补。 图13 说明书 6