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少自由度xxxxxxxxxxx xxx（大学，@xxx.edu.cn） 项目批准号：5 资助金额：万元 起止年月：20年1月-201年12月 1 项目简介 2 主要创新点及其主要研究进展 （1）（2） 图1 3 研究成果 Mechanism and Machine Theory，Advance in Mechanical Engineering，Advanced Robotics上发表论文3 篇，在《机械工程学报》发表论文1篇，在EI收录会议发表论文1篇，合作出版Springer（3）已毕业研究生人，在读研究生2人。mech2@nsfc.gov.cn。 NSFC机械工程学科2015年度结题项目成果汇编 机构学与机器人（E0501）—面上项目