计算机控制复习20121209.doc

第一篇：基础篇 第 1章 引言 1、 什么是计算机控制？ 答：以计算机为工具，以某些控制规律和数据处理算法为手段，运用一定系统结构解决具体领域的实际问题。 问题域分析的三个轴是什么？ 答：结构与实现技术、支撑技术与评价指标体系、领域问题与特殊对象问题。 “结构与实现技术”研究的是用什么样的部件、结构来解决计算机控制问题。 “领域应用与特殊对象问题”指的是计算机控制问题的具体应用领域，以及被控对象自身的特点，即如何“具体问题具体分析”。 “支撑技术”是研究通过何种手段使控制系统整个生命周期更符合要求。 “评价指标体系”研究的是如何评价计算机控制的质量和效果。狭义评价指标包括稳定性、静态和动态性能（即传统意义上的性能）指标，广义评价指标包括安全与可靠（如检错、容错、错误处理、鲁棒性、防病毒等）、能耗与效率、经济与成本、环保、以人为本、体积与质量等综合指标。 计算机控制有哪些特点？ 答：1）运算速度快，精度高 成本小，性能价格比高 组成方式灵活 软件功能丰富，编程方便和硬件体积小 能实现复杂的控制规律 可靠性高 可维护性强 技术更新快、信息综合性强、操作便利 获取更大的经济效益 为实现企业综合自动化打下了良好的基础 计算机控制系统主要由哪几部分组成？每部分主要包括什么？ 计算机控制系统一般分类有哪些？ 答：1）计算机巡回检测和操作指导系统 2）计算机直接数字控制系统(DDC) 3）计算机监督控制系统(SCC) 4）计算机集散控制系统(DCS) 5）现场总线控制系统(FCS) 6）工业过程计算机集成制造系统（流程CIMS） 6、什么是系统，它包含什么内容。 答：系统是指具有某种特定功能、按照某些规律结合起来的，互相作用、互相依存的所有事物的集合或总和。 任何系统都主要有三方面的内容，即实体、属性和活动。 7、系统信息流的三个阶段：获取、处理、应用。 第 2章 控制基础（*） 一、控制的基本概念1、什么是信息、数据、信号？ 答：信息是人们对现实世界事物存在方式或运动状态的某种认识。 数据是把事件的某些属性规范化后的表现形式，如文字、二进制数、十进制数等。 信号是数据的具体物理表现，如电压、光、磁场强度等。 2、信息流、能量流、物质流 答：从控制角度所谓的输入、输出均是指信息流(控制流)； 可能存在信息流与能量流、物质流方向不一致，甚至无简单对应关系的情况。 3、系统两类主要输入：参考输入（希望的）和干扰（不希望的）。 系统两类主要输出：被控量和副作用（如对外干扰等） 4、什么叫广义对象？ 答：将除控制器以外的被控对象、执行机构、测量环节等部分归并在一起，称为广义对象。 5、控制系统可以简化为由控制器和广义对象组成。 6、算法主要由控制算法、数据处理算法。 7、常见数学模型的建模方法：机理分析法(解析法)、实验测试法(系统辨识) 模型特点及适用条件：机理分析法适用于相对简单且要求不高的场合； 实验测试法把对象视为黑箱，不需要完全掌握其内部机理，是比较实用的系统建模方法。 实验测试法三大要素：实验数据、辨识准则和辨识模型类。 8、什么是反馈控制、开环控制、闭环控制？ 答：反馈控制：把输出信号的一部分或者全部送回到输入端的控制； 开环控制：只有从输入量到输出量的单向信号传输通道的控制； 闭环控制：从输出端到输入端之间存在反馈回路，输出量直接参与系统的控制。 9、什么是在线、离线、实时？ 答：在线是指某一功能或工作是在系统运行之中进行； 离线是指某一功能或工作是在系统运行之前（或之后）进行； 系统实时性是指信息流的各阶段与被控对象变化速度的适应能力； 也即控制系统与其被控对象（工艺过程）确定性的匹配。 在线系统不一定具有实时性；但实时系统一定是在线系统。 10、什么是采样、保持、量化、采样定理——针对信号输入？ 答：采样：把连续函数变成时间上离散的脉冲序列（称为采样函数或离散函数）。 保持：将时间上离散的信号转换成时间上连续的信号； 量化：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号； Shannon采样定理：如果随时间变化的模拟信号的频谱最高频率为ωmax，要使采样信号无失真地再现原始连续变化的模拟信号，采样频率必须满足下式 或 即采样频率必须高于原信号频谱中最高频率的两倍。 11、采样过程可以看成是脉冲调制过程，即f*(t)可以看成是 被连续信号f(t)调幅的结果，其中输入量f(t)作为调制信号而 作为载波信号。 12、采样周期为什么不是越短越好？ 答：（1）满足香农（Shannon）采样定理在这个限制范围内，采样周期越小，采样-数据控制系统的性能越接近于连续-时间控制系统。 （2）闭环系统对给定信号的跟踪，要求采样周期要小。 （3）从抑