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直流电动机培训教材 （一）直流电动机的分类 直流电动机的按励磁方式的不同，可分为： （一）他励式直流电动机 他励式直流电动机，它的励磁绕组与电枢绕组分别由两个不相关的直流电源来供，如图所示： 并励式直流电动机 并励式直流电动机，它的励磁绕组与电枢绕组并联，由同一个直流电源来供，如图所示。 (三) 串励式直流电动机 串励式直流电动机，它的励磁绕组与电枢绕组串联，由同一个直流电源来供，流过励磁绕组和电枢绕组的电流相等，如图所示。 （四）复励式直流电动机 复励式直流电动机，它有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联，由同一个直流电源来供，如图所示。 （二）直流电动机的接线 （一）直流电动机的出线端标记，如表所示 绕组名称 旧出线端标记 新出线端标记 始端 末端 始端 末端 电枢绕组 S1 S2 A1 A2 换向极绕组 H1 H2 B1 B2 串励绕组 C1 C2 D1 D2 并励绕组 B1 B2 E1 E2 他励绕组 T1 T2 F1 F2 (二)他励式直流电动机的接线，如图所示 （三）并励式直流电动机的接线，如图所示 （四）串励式直流电动机的接线，如图所示 （五）复励式直流电动机的接线，如图所示 （三）直流电动机的结构 直流电动机主要由两大部分组成：定子和电枢，如图所示。 （一）定子部分 定子包括机座、主极、换向极、换向极绕组、励磁绕组，如下图所示 1.主磁极 产生主磁场，如图所示 2.换向极 电枢绕组中的电流在换向时会产生火花。为了减小火花，改善换向性能，通常在两个主磁极中间装一个换向极，换向极的结构如下图所示 3.机座 除了支撑整个电机外，它还起导磁作用。大多采用钢板或铸钢制成。 4.刷架 将电源的直流电引入旋转电枢的一个部件，如下图所示。 （二）电枢部分 电枢包括转轴、电枢铁心、换向器、风扇、电枢绕组，如下图所示。 1.电枢绕组 采用圆铜线或扁铜线绕成线圈，嵌入电枢铁心槽内，然后按一定规则与换向片相连。 2.换向器 由许多换向片组成，片间用云母绝缘，其结构如图所示。 （四）直流电动机的维护 自流电动机在运行过程中，应从声音、振动、温升和换向器与电刷之间火花的大小去分析判断故障。直流电动机在额定负载下工作，火花不能大于1?级，其火花规定如下表所示。 换向器的火花等级 火花等级 火 花 的 等 级 1 1? 1? 2 3 无火花 在?的电刷下发生微弱火花点 在半数的电刷下发生微弱火花点 全部或大部电刷下发生火花 全部电刷下发生相当大的火花以致不能继续工作 （五）直流电动机的检修 在运行中的直流电动机，除了做好日常维护保养，为了延长电机的使用寿命，还需进行定期检修。其检修内容与方法基本与交流电动机相似。 （一）直流电动机的分解 直流电动机分解后的个零部件，如下图所示。 1.需要工具与分解交流电动机所用工具相同。 2.用拉钩拆卸皮带轮或联轴节。 3.打开后端盖通风盖板，从刷握中取出电刷，拆掉刷架的外连接线。 4.拆掉后端盖轴承盖的固定螺钉，取下轴承盖。再卸掉后端盖的固定螺钉和后端盖。 5.用布将换向器包好，以防碰伤。 6.卸掉前端盖的固定螺钉。 7.用紫铜棒对成敲打端盖，使端盖与机座分开，然后将端盖与电枢从定子中取出，放在橡胶板上或木板上。 8.卸掉前端盖轴承盖的固定螺钉，取下轴承盖，然后再卸掉前端盖。 （二）清洗 1.用压缩空气或皮老虎将定子内灰尘吹净。 2.用煤油清洗轴承及其他零件油污。用压缩空气将轴承内油吹净，并用布或棉纱把所有零件擦干。 （三）检查 1.检查零件有无磨损和损坏，确定修理方案并更换零件。 2.轴承的检查与第5学习单元的检查方法相同。 3.检查定子绕组和电枢绕柱是否有损坏。 （四）换向器的检修 直流电动机运行一定时间后，在火花的作用下会使换向器表面粗糙。如表面出现沟槽、云母高于换向片、炭粉和油污积于换向器表面与槽内等。这样会造成火花增大或短路等故障，必须对换向器进行挖槽清理和表面车抛。 1.需用工具 换向器挖槽工具是用钢锯条制成的专用刀，如图所示： 2.挖槽 用挖槽刀挖削云母，使云母低于换向片约1－2mm或积于槽内的炭粉和油污挖出，如图所示。挖槽时应注意不要将换向器表面划伤，挖槽后应用压缩空气吹净。 3.抛光或精车换向器表面 若换向器表面没有严重损伤，用“0”号砂纸将表面抛光吹净即可。若换向器表面有沟槽，可上车床精车，直至沟槽消除为止。精车后还需清理槽内铜粉，并用压缩空气吹净，再用“0”号砂纸抛光。 4.电刷磨合 直流电动机经检修后，因位置变动，换向器的修理或新换电刷而引起电刷与换向器表面接触不良。所以电动机总装后应用砂纸从新磨合电刷，使电刷与换向器接触面为3/4以上