微分方程60567.docVIP

第五讲 微分方程 微分方程的概念：微分方程的阶、线性微分方程、微分方程的解、特解、通解。未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程，如：未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程，如：。 一阶常微分方程：变量可分离方程、齐次方程、一阶线性方程、贝努力方程，以上方程主要使用积分法求通解，在求通解过程中，注意换元法的使用。一阶全微分方程，积分因子。 可降阶的高阶微分方程： 高阶线性微分方程：线性方程解的结构、二阶线性常系数齐次微分方程、二阶线性常系数非齐次微分方程、阶线性常系数齐次微分方程。1）朗斯基行列式：由定义在区间上的个次可微函数作成的行列式 称为这些函数的朗斯基行列式。性质1：若函数在区间上线性相关，则在区间上它们的朗斯基行列式等于零。证明：若函数在区间上线性相关，则存在不全为零的常数使得，所以方程组有非零解，因此在区间上它们的朗斯基行列式等于零。性质2：如果是阶齐次线性常微分方程在区间上的线性无关的解，则它们的朗斯基行列式在区间上任意点都不等于零。证明：对于阶齐次线性常微分方，若它的解的朗斯基行列式在处为零，则说明方程组有非零解，再利用此阶齐次线性常微分方程可得 其中是不全为零的常数，利用泰勒级数在区间上有 这与线性无关矛盾。2）讨论欧拉方程：，其中是常数，的解的结构。设，则有  …… ……  其中为常数。欧拉方程可化为 其中为常数。这样欧拉方程就转化为高阶线性微分方程。例1：设函数在一含原点的某区间内连续，并对任意的有，，求函数。解：当时，有取，则有    解微分方程得：，由得，所以 例2：设为连续函数，且有 1）若存在函数使得，求函数； 2）若，求函数使得。解：1）在函数使得，则有  设，则有  所以。2）由1）可得，   所以。例3：设二阶常系数线性非齐次方程为，其中为常数，若其特征根分别为，证明该方程的通解为 证明：因为是特征方程的根，利用根与系数的关系可得 方程可化为：  设，则有，这是一阶线性微分方程，解得 即有 这又是一阶线性微分方程，所以有 例4：求解方程组，初始条件为：当时，。解：两方程相加得，当时，，由初始条件可得，，所以 两方程相减得 由初值条件可得，所以有解方程组可得 当时，由初始条件可得，，所以两方程相减得 由初值条件可得，所以有，最后可得 例5：设是连续函数，是方程的两个线性无关的解。证明：如果是的两个零点，则之间必有的一个零点。证明：因为是方程的两个线性无关的解，所以无零解。如果是的两个零点，则，无妨设，若在上无零点，则函数在区间上可导，且，由罗尔中值定理可得，至少存在一点使得 即有，这与已知矛盾，因此之间必有的一个零点。例6：已知是某二阶常系数线性非齐次微分方程的三个解，试求此微分方程。解：设此微分方程为，则有是方程的线性无关解。把分别代入方程可得 解此方程组得。再把代入中可得 所求方程为。 第6页（共6页）