3-7,3-8,3-9零输入、零状态、全响应案例.ppt

§3-7 零输入响应 零输入响应(zero-input response) : 电路在无输入激励情况下，仅由原始状态产生的响应。 一般动态电路的零输入响应r(t)应是下列齐次微分方程的解 以二阶齐次微分方程为例 通解的函数形式 特征方程（characteristic equation） 特征根(characteristic root) 若s1和s2不相等，则通解 为 根据初始条件确定积分常数 一般齐次微分方程的特征方程为 若特征根全为单根，则通解为 积分常数A1、A2、…、An由齐次微分方程的n个初始条件r(0+)、r(1)(0+)、r(2)(0+)、…、r(n?1)(0+)决定。 由于特征根s1、s2、…、sn决定了动态电路零输入响应的性质 ，因此，特征根又被称为电路零输入响应的固有频率或自然频率(natural frequency)。 例 求图示电路中的零输入响应i(t)，已知uc(0-)=6V ， 解： 电路的微分方程为 对上式两端求导得 初始条件为 特征方程为 特征根为 因而该微分方程的通解为 代入初始条件，可得 由此解出 故电路的零输入响应为 §3?8 零状态响应 零状态响应(zero-state response)： 电路在零原始状态下，仅由输入激励产生的响应 rt (t) 称为补充函数解(complementary-function solution)，它是齐次微分方程 rf(t)为非齐次微分方程的任一特解(particular solution) 的通解 当特征方程无重根时 特解rf (t)的函数形式与输入函数f(t)的形式有关 非齐次微分方程的通解为 式中的积分常数应由非齐次微分方程的初始条件r(0+)、r(1) (0+)、…、r(n?1) (0+)来确定 求微分方程 当 时的特解。 将f(t)和 代入得 例1 设 C1、C2、C3为待定系数 代入上式可得 比较等式两端对应项的系数，得 联解可得 故特解为 则方程为 设特解为 代入方程可得 通解为 积分常数B1、B2由给定的初始条件确定。 例2 求图示电路的零状态响应电流i(t)。已知R=2 ?，L=1 H，C=1 F。 电路的微分方程为 解： 两端对时间求导得 代入参数值后变为 特征方程为 特征根为 齐次微分方程的通解为 设特解为 代入非齐次微分方程 中得 零状态响应的通解为 其一阶导数为 零状态响应电流为 由于特解rf (t)的函数形式与输入函数的形式有关，rf (t)要受输入函数的约束，故特解rf (t)又称为响应的强制分量(forced component)，或强迫响应(forced response)。 补充函数解rt (t)随时间而变化的规律不受输入函数的约束。所以补充函数解rt (t)又称为响应的自由分量(free component)，或称自然响应(natural response)。 §3?9 全响应的几种分解 全响应(complete response)： 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 全响应 =自然响应（暂态分量） + 强迫响应（稳态分量 ） 全解 =通解（齐次解）+特解 叠加原理： 物理过程： 微分方程： 全响应的强制分量即为零状态响应的强制分量；全响应的自由分量则等于零状态响应的自由分量与零输入响应之和。 零输入 零状态 完全解 = 齐次解（通解）+ 特解 零输入响应是系统微分方程齐次解的一部分 * 常系数线性非齐次微分方程,其通解由任一特解和对应的齐次微分方程通解组成。在电路理论中一般用强制分量作为上述特解 * 零输入响应是系统微分方程齐次解的一部分 * 常系数线性非齐次微分方程,其通解由任一特解和对应的齐次微分方程通解组成。在电路理论中一般用强制分量作为上述特解 *