第十四章拉普拉斯变换解析.pptVIP

* * 例6．求 的原函数 。 解： 3、D（S）=0具有共轭复根的情况。 （1）看一个例题：求 的原函数 ①令 得两个根： P1=－25+j315， P2=－25－j315 ② 求K1，K2 ： 仍可用前边的方法 ： ③ 进行反变换写f（t）时，死套公式当然也可以，但一是很麻烦（因为都是复数）；二是即便写出来，从表达式上也很难看出其过渡过程的性质（或物理意义）。这不符合我们解决工程实际问题的目标和习惯。 那么能不能找到一个在D（s）=0存在共轭复根情况下写f（t）的办法，使得物理意义很明确呢? （2）简化反变换过程 a）明确两个问题： * D(s)=0若有复根，必成对出现，且每对均为共轭复根，其共轭复根为：p1=α+jω， p2=α－jω 。 其中，ω为振荡频率（正弦项角频率），α为衰减指数。 * 求出的K1，K2 也必是共轭的。 b） D(s)=0 有共轭复根时，F（S）必有如下形式： c）结论为： 二、当F（s）为假分式（mn）的情况 先用长除法变成真分式，再用部分分式法求反变换。 例9、 ，求拉氏反变换（求原函数）。 解： 在电工技术中遇到的F（S）在是假分式时，一般情况下为分子分母次数相同，这时原函数中出现冲激函数，若分子的次数比分母高，原函数中必然出现冲激函数的微分。 例如： §14-4 运算电路 先回顾一下前几次课的内容： 1、拉普拉斯变换，即由原函数→象函数；用定义积分和性质 2、拉普拉斯反变换，由象函数→原函数；部分分式法 存在的问题：对于一个较复杂的高阶动态电路来说，写出高阶微分方程本身就是一件十分困难的事，怎么办？有没有一个简单的办法可以避开写微分方程，而可以直接方便地写出对应的S域的代数方程呢？ 解题思路是： 时域n阶微分方程 S域的代数方程 待求量的象函数 对应的待求量原函数 有！先将时域电路转换为S域的运算电路模型，在运算电路模型中直接写出S域的代数方程。 先看电路元件的运算模型： 一、电路元件的运算模型 1、电阻元件R： 时域：u（t）=R·i（t） 电阻为R，量纲为Ω； 复频域：U（s）=R·I（s） 复阻抗：Z（s）=R 2、电感元件 L ： 时域： 电流初始值为：iL(0－) 可看作附加电压源。 方向和UL（s）相反。 复阻抗Z（s）=L·s 3、电容元件C： 时域： 电容初值为uc（0－） 4、电源us（t），is（t） 的运算模型： 思考题：1 思考题2 ： 思考题3： 有互感问题如何画运算电路。 如果同名端或一个电流方向改变呢？请自己做一下！ 二、KCL、KVL方程运算形式： 对任一结点，KCL：Σi=0 对任一回路，KVL：Σu=0 → ΣI（s）=0 → ΣU（s）=0 §14-5 应用拉普拉斯变换法分析线性电路 步骤： 1、求出储能元件的初始值： uC（0-），iL（0-）， 目的是：求储能元件的附加电压源。 2、画对应的运算电路图。 注意：直流电源的运算模型和附加电压源方向。 3、在运算模型上直接运用KCL、KVL，以及适用于直流电路的所有分析方法和定理，写出电路方程，求解待求量在S域里的象函数。 4、用部分分式法进行拉氏反变换，得到对应时域电路里的解。 一、例题1、 图示电路，已知is=1A，us(t)=e -3t，求ic(t)=？（t≥0）。 解： （1）求初始值 [指uc（0-）、iL（0-）]： iL（0-）=is=1A → L iL（0-）=1 uc（0-）=3V → uc（0-）/s=3/s （2）画运算电路图： （3）建立方程，求出待求量iC（t）的象函数IC（s），可用4种方法。 ①．支路电流法： ②．回路法（IC回路方程）： ③节点电压法：如图取参考节点和Un1 Un1 ④戴维南定理： （4）拉氏反变换（部分分式法）： 小结：运算法 1、 求独立初始条件：uc（0-），iL（0-） 2、画运算电路图 * 独立电源以象函数表示。 * 各支路电压电流也以象函数表示。 * 开关画动作后的状态。 3、用直流稳态电路的所有方法、定理和定律来建立方程（运算电路的电路方程）求待求量的象函数。 4、用部分分式法进行拉氏反变换，得到时域里待求量表