《第八届智能汽车竞赛》第八届光电平衡组--华软一队.docVIP

第八届飞思卡尔杯 全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 广州大学华软软件学院 South China Institute of Software Engineering .Gu 学 校: 广州大学华软软件学院 队伍名称: 华软电子一队 参赛队员: 陈超 梁家瑜 欧阳志浩 带队教师: 夏国清  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 陈超 带队教师签名： 厦国清 日 期： 2013.8.12  摘要 本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512VLQ10 Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，在IAR 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着通线性CCD以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号