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毕业设计任务书 院系 信息工程学院 专业 电子信息工程 学号 AP0605212 姓名 郭志强 1、毕业设计题目：基于单片机的车模无线运动控制系统设计与实现 2、毕业设计任务及技术要求： 设计任务： 掌握AVR系列单片机的工作原理及软件编程，了解车模无线运动控制的发展现状和国内外研究现状。利用AVR单片机，配以相对应的外围芯片及电路，完成车模无线运动控制系统硬件设计和软件设计部分，实现车模的无线运动控制系统的设计与制作。 技术要求： 根据任务选择单片机及元器件； 划分系统功能模块，完成各功能子程序及系统程序及调试； 完成无线模块调试，能实现接收上位机指令，无线控制车模前进，两档加速，后退，左转，右转的控制功能； 合理规划论文进程，分阶段完成任务。 3、毕业设计应完成的项目内容和指导性进度安排： 第1周（3.1-3.5第2-3周（3.8-3.19毕业设计开题第-9周（3.22-4.30）完成各单元电路设计第10周（5.3-5.7毕业设计论文中期检查第11-1周（5.10-6.4毕业设计论文修改、定稿第16周（6.14-6.18毕业设计论文答辩2006 8 美 R.西格沃特,I.R.诺巴克什著.李人厚译.自主移动机器人导论[M].西安:西安交通大学出版社,2006:31-46 9 王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.8.83-94