1质点运动学-1解析.ppt

两边积分： 例4 一质点从坐标原点静止开始沿 x 轴运动, 加速度 ,求质点的速度与位移的关系. 解： 证： 两边积分： 例5 质点从坐标原点沿 x 轴运动,初速为 ,加速度 证明质点的速度 与位移 有关系 以轨迹某点作为坐标原点o ,坐标轴的方向分别取沿轨迹的切线和法线两正交方向，随运动质点变化。 切向坐标轴沿质点前进方向 单位矢量 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧 单位矢量 规定： s o P Q ?s §1-3 自然坐标系中的速度和加速度 1.自然坐标系 注意: 在自然坐标系中, 单位矢量的方向随质点运动发生变化 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 2、速度 ? ? ? ? =1 3、加速度 称切向加速度 意义： 反映速度大小变化的快慢 第二项： 称法向加速度 ? ? 3、加速度 切向加速度 意义： 反映速度大小变化的快慢 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 总加速度 曲率半径 第1章 质点运动学 上课教师： 广东工业大学物理与光电工程学院 方允 补充内容 矢量及其运算 直角坐标系： x, y, z 正单位矢 自然坐标系切向、法向正单位矢 2、书写表示矢量 如: 矢量 既有大小，又有方向 书写 字母上加箭头 印刷 用黑体字 单位矢量 大小为 1 的矢量 用一有向线段表示矢量 长度表示大小, 箭头指向表示方向 1、作图表示矢量 作业中，矢量符号一定要用字母上加箭头表示 4、矢量的分解 平行四边形法: 1）平面矢量的分解 3、矢量的合成 作图法 正交分解 矢量相减 相当于+（ ） 2）空间矢量的分解 的大小 的方向 的大小 5、矢量的运算 (1) 两矢量的和与差 (2) 两矢量点乘(标积) 性质： 已知: ， 结果为一标量。 是 与 的夹角 定义: 单位矢量的点乘 点乘结果的坐标分量式 (3) 两矢量叉乘（矢积） 的大小 结果为一矢量。令该矢量为 , 即 的方向垂直 与 构成的平面，指向由右手螺旋法则确定 性质： 单位矢量的叉乘 第1章 质点运动学 1 质点 §1.1 参考系 坐标系 质点 有质量无形状和大小的几何点. ① 研究问题中,物体的形状 和大小可以忽略不计 ② 物体上各点的运动情况 相同(平动) 以下情况的实物可以当成质点： 2 参考系 和 坐标系 物体运动的描述具有相对性 物体运动具有绝对性 参考系 参照物 参照物 研究对象 坐标系 (1) 运动学中参照物可任选。 说明 (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 参照物 y x z o 坐标系-----定量描述 常见的坐标系： 球坐标系 z x y o P(x,y,z) 直角坐标系 ? 自然坐标系 o P(n,?) P(r,? ,? ) ? x y z o ? ? r 极坐标系 O 极轴 径向 横向 P(r,?) ? 极角 §1.2 质点运动的描述 ? ? ? z y x o 位矢的坐标分量式： 位矢的大小： 位矢的方向： 1.位置矢量（位矢） P(x,y,z) 从坐标原点O出发，指向质点所在位置P 的一有向线段 —— 描述质点在空间的位置 特点：矢量性、瞬时性、相对性 运动方程 ： 分量形式： 轨迹方程： x o z y 2. 运动方程 质点位置坐标随时间变化的规律 运动方程中消去时间 t 得轨迹方程 位矢 运动方程的建立非常重要 例1 一质点作匀速率圆周运动，圆周半径为 R ，角速度为 ?。求质点的运动方程和轨迹方程 。 解：以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y）。 质点运动方程为 从运动学方程消去t即可得到质点的 轨迹方程 x2+y 2=R2 如果用极坐标表示： 3. 位移与路程 z y x o B A 位移是矢量 ?t时间内质点经历过的轨迹长度称为路程，用 表示。 路程是标量 设质点作曲线运动,t 时刻在A点，位矢为 ， 弧长 时刻位于B点，位矢为 位移： 路程： ?t 时间内，位矢的变化量称为 位移（即A到B的有向线段），用 表示。 注意 问题：何时能取等号