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第三章 扭转 §3-1 扭转及其工程实例 §3-2 薄壁圆筒的扭转 §3-3 动力传递与扭矩 §3-4 圆轴扭转时的应力计算·强度条件 §3-5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 由强度条件设计轴直径： 选：d = 50 mm Tnmax=955N·m 例 某牌号汽车主传动轴，传递最大扭矩T=1930N·m,传动轴用外径D=89mm、壁厚?=2.5mm的钢管做成。材料为20号钢，[?]=70MPa.校核此轴的强度。 （1）计算抗扭截面系数 cm3 （2） 强度校核 满足强度要求 扭转角：是指两个横截面绕轴线的相对转角。 由： 知： 所以 （rad） GIp ：圆轴的抗扭刚度，GIp越大，扭转变形越小。 为了消除l的影响，引入单位长度扭转角?，且 （rad/m） 扭转的刚度条件： （°/m） （rad/m） * 轴：是承受扭转变形的杆件。 攻丝丝锥 桥式起重机的传动轴 扭转变形 1．受力特点：在杆件两端垂直于杆轴线的平面内作用一对大小相等，方向相反的外力偶——扭转力偶。 2．变形特点：各横截面绕杆的轴线发生相对转动，出现扭转变形。 纯扭转：若杆件横截面上只存在扭矩一个内力分量，则这种受力形式称为纯扭转。 扭转有如下特点： 1．薄壁圆筒扭转时的切应力 表明： 横截面和包含轴线的纵向截面上都没有正应力 画线 作用荷载并观察现象 横截面上便只有切于截面的切应力 由平衡方程： 得： T 2．切应力互等定理 取单元体：厚度为t的单元体。 得 切应力互等定理——一对相互垂直的平面，切应力大小相等，垂直交线，方向共同指向或背离交线。 所以 剪力为:τtdy，形成一个力偶，其力偶矩为(τtdy)dx 。有 应力分析： 3．剪切胡克定律 切应变：纯剪切单元体的相对两侧面发生微小的相对错动，使原来互相垂直的两个棱边的夹角改变了一个微量γ，称为切应变或角应变： 剪切胡克定律——纯剪切试验结果表明，在弹性范围内，切应变γ与切应力τ成正比，即 G：切变模量（剪切弹性模量）单位：GPa。 对各向同性材料有E、μ、G三者的关系 1．外力偶矩m 通常外力偶矩是通过轴所传递的功率N和转速n由下列关系计算得到的： P—传递功率(kW) n —转速(r/min) P—传递功率(PS) n —转速(r/min) 2．扭矩与扭矩图 扭转变形时，横截面上相应的内力分量称为扭矩。 截面法求n—n截面扭转内力——扭矩。 T:称为截面A—A上的扭矩； 扭矩的正负号规定为：按右手螺旋法则，矢量离开截面为正，指向截面为负。或矢量与横截面外法线方向一致为正，反之为负。 例 传动轴如图所示，转速 n = 500转/分钟，主动轮B输入功率NB= 10KW，A、C为从动轮，输出功率分别为 NA= 4KW ， NC= 6KW，试计算该轴的扭矩。 A B C 先计算外力偶矩 计算扭矩： AB段 mA Mn1设为正的 Mn1 BC段 Mn2设为正的 mc Mn2 例 传动轴如图所示，主动轮A输入功率NA=50马力，从动轮B、C、D输出功率分别为NB=NC=15马力，ND=20马力，轴的转速为n=300r/min。试画出轴的扭矩图。 解：1、计算外力偶矩 2、用截面法，计算各段内的扭矩，画扭矩图 扭矩图： 横轴：截面位置； 纵轴：扭矩大小。 主动轮A与从动轮D交换位置? 如果：主动轮A与从动轮D交换位置  可 见：传动轴上主动轮和从动轮安置的位置不同，轴所承受的最大扭矩也就不同； 两者相比：显然上图所示布局比较合理。 最大扭矩：Tmax=1170Nm 平面假设：圆轴扭转变形前后各横截面都保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变。 一、横截面上的应力 1．变形几何关系 1．变形几何关系 γ是a点切应变，γ发生在垂直于半径Oa的平面内。 γρ是e点切应变，发生于垂直于半径Oa的平面内。 取一薄壁圆筒，直角∠abc角度发生改变，改变量为 表明：横截面上任意点的切应变与该点到圆心的距离ρ成正比 2．物理关系 由剪切胡克定理和应变计算公式得 表明：横截面上任意点的切应力与该点到圆心的距离成正比，即 τρ取最大值 纵向截面和横截面上，沿半径切应力的分布如图 3．静力平衡关系 在横截面内，有， 令 极惯性矩，为几何量。单位：为m4或cm4。 由几何关系和物理关系： 称为截面系数， 单位：为m3或cm3。 则在圆截面边缘上，最大切应力为 令 关于 Ip、Wp计算 令 对实心圆轴 对空心圆轴 例 一轴AB传递的功率为Pk=7.5kW，转速n=360r/min。轴AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面，如图所示。已知D=3cm，d=2cm。试计算AC段横截面上最大和最小切应力以及CB段横截面上最大和最小切应力。 解：（1）计算扭矩