自主沿线前行智能小型机器人的设计与实现_任务书.docVIP

毕业论文 设计 任务书 课题名称： 自主沿线前行智能小型 机器人的设计与实现 学生姓名与学号： 张龙 0座机电话号码 所在院系： 软件学院 专业年级： 软件工程2008级 指导教师及职称： 鲍义东 讲师 填表日期: 2011年4月27日 平顶山学院教务处制 课题任务与具体要求（包括选题、开题、毕业论文（设计）撰写进度安排等）： 论文题目：《自主沿线前行智能小型机器人的设计与实现》 本系统是基于STC98C52单片机及单片机的各类扩展模块，利用相应传感器器件，具有自主沿线前行的智能小型机器车的设计与实现。机器小车能够在黑线的任意位置，自动识别黑线轨迹并沿轨迹前行，出现偏差能自主修复，可以自动避开障碍，实现智能前行的效果。机器小车能够在人为遥控的操作下，按照操作人员的指令完成相应的动作。 毕业论文撰写进度安排： 2011年4月26日：完成毕业设计选题； 2011年4月27日至5月15日：查阅搜集分析材料并完成毕业设计开题报告； 2011年5月16日至9月1日：完成系统开发及测试； 2011年9月2日至10月19日：完善系统，完成毕业论文初稿和修订稿； 2011年10月20日至11月5日：继续完善系统，完成论文定稿； 2011年11月6日至11月10日：提交毕业论文定稿和答辩相关资料； 2011年11月20日：答辩。 主要参考文献（指导教师指定部分）： [1]颜利彪,范蟠果.基于单片机的简易智能电动车[J].电子技术,2004 4 :8-10. [2]吴建平,殷战国.红外反射式传感器再自主式寻迹小车导航中的应用[J].中国测试技术,2004 30 :6. [3]孔令淑,刘涛.基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计论文[J].技术研发,2005.7:20-23. [4]郭亮,谭立伟. 基于单片机的新型智能小车研制设计论文[J].西南交通大学，2003.9:52-55. [5]安岩.自动循迹智能小车的设计论文[J]. 苏州科技学院学报，2004.1:43-45. [6]董涛,刘进英,蒋苏董涛基于单片机的智能小车的设计与制作[J].计算机测量与控制2009 2 :380-382. [7]游雨云,丁志勇.智能小车单片机控制直流电机方案与设计论文[J].技术研发.2006.3:10-12. [8]杨兵,刘伟杰.一种基于可视图的机器人避障路径规划[J].电脑知识与技术2009 2 :434-435. [9]王应军,赵晨萍,刘文闯.基于AT80C51单片机的智能小车设计论文[J]. 福建电脑，2009.12:18-21. [10]张兆惠.基于微控制器的智能车系统的开发研制[J]. 计算机测量与控制.2006.3:154-155. [11]Richard Barnett 著 、周俊杰（译）.嵌入式C编程与ATMEL AVR[M].清华大学出版社.2003.9:336-338. [12]马忠梅,李月香.单片机内部资源的C语言编程[J].微计算应用.1997（03 :260-262. [13] Keil Software公司.Keil Uvision2使用手册.Keil Elektronik Gmbk公司和Keil Software公司.2001.2. [14]朱少民.软件测试方法和技术[M].清华大学出版社.2005.7. [15]沈美明,温东婵.IBM-PC汇编语言程序设计[M].清华大学出版社.2008.10. [16]谭浩强.C程序设计[M].清华大学出版社.2005.7. [17]Dmitri Dolgov.AI for Automonos Robotic Cars[J].2008, 3 . 任务起止时间 2011年 4 月 27日至 2011年 12月 27日 共 35 周 任务下达人 签字 下达日期 年 月 日 任务承接人 签字 承接日期 年 月 日 院 系 审核意见 院 系 主管领导签字： 年 月 日