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机械基础》(六
课题:蜗杆传动
课型:新授课 授课时数:2课时
教学基本要求:
1、了解蜗杆传动的优缺点
2、了解蜗杆传动的应用
3、掌握蜗杆的基本参数;
4、会利用相关公式进行蜗杆几何尺寸的计算。
5、了解蜗杆传动的失效形式及维护
6、了解蜗杆、蜗轮的材料和结构
7、培养学生分析判断、解决问题的能力;
教学重点:
1、蜗轮蜗杆的主要参数
2、蜗轮蜗杆的几何尺寸计算
3、蜗轮的结构形式
教学方法:
模具展示法、推理演绎法、启发式、
教学过程:
一、课前预习:
1、请同学们预习P141~144页的内容,简单了解蜗轮蜗杆的啮合传动图,会认得蜗轮蜗杆,能了解蜗杆传动的特点和应用,比较蜗杆传动与齿轮传动存在的差异。
2、课前练习:
1)蜗杆是什么形状的,与齿轮有什么不同?
2)直齿圆柱齿轮传动有哪些特点?
3)蜗杆传动的特点是什么?
4)比较直齿圆柱齿轮传动与蜗杆传动主要的区别在哪里?
二、导入新课:
老师提问:一对齿轮什么只能获得较小的传动比,如果空间很小且要获得较大的传动比应该采用什么传动
引导学生回答:蜗杆传动————演示蜗杆传动的模型导入新课
三、讲授新课 :
(引导学生看模型回答—————蜗杆)
(一)什么是蜗杆、蜗轮及蜗杆传动
1、认识蜗杆————看模型引导学生回答,老师得出概念
蜗杆相当于一螺旋角很大而直径很小的斜
2、认识蜗轮————看模型引导学生回答,老师得出概念
蜗轮类似于一螺旋角很小而直径较大的沿齿宽方向为凹弧形的斜齿轮。
3、认识蜗杆传动————看模型引导学生回答
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,用于传递空间交错的两轴间的运动和动力,一般交错角为900,通常蜗杆为主动件,蜗轮为从动件
(二)蜗杆传动的特点及应用————引导学生思考分析并总结
优点:
1、传动比大,结构紧凑
2、由于蜗杆齿连续不断地与蜗轮齿啮合,所以传动平稳无噪声
3、蜗杆传动可以自锁,有安全保护作用
缺点:
摩擦发热大,效率低
蜗轮需要用有色金属材料制造,成本较高
应用:蜗杆传动广泛用于各类机床、矿山机械、起重运输机械的传动系统中,但因其效率低,所以通常用于功率不大或不连续工作的场合。
(三)蜗杆传动的类型
1、按蜗杆螺旋面的形状不同,阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆等多种。常用阿基米德蜗杆
2、按螺旋线的方向不同,蜗杆左旋与右旋之分。常用右旋。
(四)蜗杆传动的基本参数
1、模数、压力角————引导学生分析
老师提问:蜗杆传动的标准参数在什么平面内?
引导学生思考,得出结论————中间平面
中间平面:通常把沿着蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。
老师提问:在中间平面内,蜗杆传动相当于什么传动?
看模型引导学生回答:在该平面内蜗轮—蜗杆之间的啮合相当于齿轮和齿条的啮合。
总结:因此为了保证轮齿的正确啮合,蜗杆的轴向模数mx1应等于蜗轮的端面模数mt2,蜗杆的轴向压力角(x1应等于蜗轮的端面压力角(t2,蜗杆分度圆上的螺旋线升角(应等于蜗轮分度圆上的螺旋角(,且两者螺旋方向相同。
蜗杆的轴向压力角(x(蜗轮的端面压力角(t)为标准压力角200。
mx1=mt2= m
(x1=(t2= (=200
2、传动比、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2————让学生推导公式
若蜗杆头数Z1,蜗轮齿数Z2,则传动比i =n1/n2=z2/z1。
通常取蜗杆的头数Z1=1~4。当Z=1时,导程角小,效率低,一般用于分度传动或自锁传动中,Z=2~4常用于动力传动和有较高效率。若头数多,导程角大,制造困难。
蜗轮齿数根据传动比和蜗杆的头数决定:Z2=iZ1。
3、蜗杆的分度圆直径d1、蜗杆的直径系数q————老师讲解,学生参与
蜗杆中圆直径相当于蜗杆的中径,也称蜗杆的分度圆直径。为了加工蜗轮轮齿,要求实现刀具的标准化、系列化,现将蜗杆中圆直径d1定为标准值,请同学们见课本表7—8。蜗杆中圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数,即q=d1/m
因为d1和m均为标准值,所以q为导出值,不一定是整数
4、蜗杆导程角λ与蜗轮的分度圆螺旋角(
蜗杆分度圆上的蜗杆导程角(应等于蜗轮分度圆上的螺旋角(,且两者螺旋方向相同。
(五)蜗杆传动几何尺寸计算:
蜗杆传动几何尺寸计算的方法同直齿圆柱齿轮的计算方法
注:蜗杆传动中 C*=0.2 ha*=1
(六)蜗杆传动的失效形式及维护————引导学生参与回答
失效形式:胶合、点蚀和磨损,轮齿折断
一般开式齿轮传动的失效主要是由于润滑不良、润滑油不洁而造成的磨损严重;一般润滑良好的闭式齿轮传动的失效形式主要日胶合。
(七)蜗杆、蜗轮的材料和结构
1、蜗杆、蜗轮的材料
(1)蜗杆的材料:蜗杆在低、中速时可采用45钢调质,高速时采用40Cr、40MnB、40MnVB,调质后表面淬火,或20、20CrMnTi,
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