430函数库.doc

MSP430程序库一综述 转眼已经大三就要结束了，我的大学生活即将结束；由于本人对软件比较感兴趣，毕业之后也许就远离的我的专业(电子信息科学与技术)了；我在大学期间也参加了电子设计竞赛等，在竞赛中我主要负责单片机程序的编写，所以对msp430系列的单片机比较熟悉；在这个系列的文章里，我主要介绍我对430单片机的理解，整理之前写下的程序，产生一个具有一定通用性的430程序库。 我与msp430最初的接触来自机械工业出版社出版的《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》这本书；我开始参加电子设计竞赛是在大二的暑假，放假之前听说竞赛用MSP430F169的单片机，然后就去图书馆找有关430单片机的书籍了，有关这款单片机的书不多，很幸运的是我借到了这本书；我写430单片机的程序风格很大程度上受到了此书的影响。 程序库的组织方式：程序库解决方案包含多个项目，每个项目是针对一个单元（如：uart 异步串行口）的程序库和使用示例，如异步串行口的程序库，下图中UART项目，Uart.c是主要的程序库源代码，Uart.h是对应头文件，使用时需包含此头文件，main.c是使用示例代码。 程序库使用时只需.c文件和对应的.h文件即可。 文件组织方式：程序库的c文件和h文件一一对应，c文件至少包含两个头文件，其中一个是430的头文件，以使用单片机的硬件资源，另一个是其对应的头文件；如Uart.c开头即为#include msp430x16x.h #include Uart.h 为防止重复包含头文件中均有#define语句如Uart.h开头和结尾： #ifndef __UART_H #define __UART_H #endif /* __UART_H */ 程序库使用方式：第一步，先把c文件和h文件拷到工程文件夹；然后把c文件添加到项目中 在左侧workspace中右击项目，选Add—Add Files，选择刚添加的c文件；如图：最后在要调用库函数的程序文件中包含拷进来的头文件；之后，就可以正常调用程序库中的函数（H文件中声明的，需要的话，可以自行添加）。 程序库目前打算先从异步串行口写起，多谢网友们的支持了啊。 MSP430程序库二UART异步串口 串行通信接口是处理器与其他设备进行数据通信最常用的方式之一。我的这个程序库是针对MSP430f14系列和MSP430f16系列的，我常用的单片机是这两款：msp430f149，msp430f169。这两款单片机中均有两个增强型串行通信接口，都可以进行同步或是异步通信，甚至169的模块USART0还能进行进行I2C协议通信。在这里，我们只讨论异步串行通信。 硬件介绍： MSP单片机的USART模块可以配置成SPI（同步通信）模式或UART（异步通信）模式，这里只讨论UART方式。UART数据传输格式如下： 起始位，数据位由高到低7/8位，地址位 0/1位，奇偶校验位 奇偶或无，停止位1/2位。数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这两款单片机都有两个USART模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器，1代表对应1模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2寄存器，中断标志位位于IFG1/2寄存器。 波特率设置：430的波特率设置用三个寄存器实现，UxBR0：波特率发生器分频系数低8位。UxBR1：波特率发生器分频系数高8位。UxMCTL：波特率发生器分频系数的小数部分实现。设置波特率时，首先要选择合适的时钟源：USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK；对于较低的波特率（9600以下），可选ACLK作为时钟源，这样，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常发送接收数据；另外，由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑，这至少需要三个时钟周期，因此分频系数必须大于3；波特率高于9600时，将不能使用ACLK作为时钟源，要调为频率较高的SMCLK作为时钟源；另外还可以外部输入UCLK时钟。分频系数计算公式如下： 小数分频是MSP430单片机的串口特色之一，UxMCTL寄存器的作用就是控制小数的分频，控制方法如下：对应位是1，则分频系数加一，0则分频系数减一；小数分频器会自动依次取出每一位来调整分频系数。其计算方法：可以先计算小数部分一的个数，然后把1均匀的放入UxMCTL的8位中，这样计算比较