PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析.doc

PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析 PMSM电机 整理后，代入数值得： 最终，推出： 一、当MOS管IRFB3607处于正向导通状态时，电流在一定范围内会使二极管D13处于不导通状态 Up-Un 0.7V ，但是电流超过阈值后，便会使二极管D13导通，并将电压嵌制在0.7V。当MOS管IRFB3607处于反向导通状态时，其体二极管也起到电压嵌制作用，电路工作原理相似。 令，代入上式 2-1 ，整理得： 整理以上各式可得： 分析 2-7 式可知，第一项应该是基准电压，必须有，第二项和第三项的系数应该相等，即，以此获取下桥臂MOS管的管压降值。但是，当把两个等式组成方程组求解参数时，发现方程组无解！说明没有一套合适的电阻参数同时满足如上两条件。既然如此，我们改变一哈策略，只要求满足等式就可以，另一等式可以不满足。最终化简等式 2-7 可得： 正如式 2-8 所示，第一项为基准电压常数，第二项为下桥臂MOS管管压降，第三项为母线康铜丝上的压降，随电流的变换而变换！ 二、当MOS管IRFB3607处于截至状态时，二极管D13将电压嵌制在0.7V，使得输出始终为高电平。