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三次元机械手及模具配套技术协议 合同 附件二 合同编号：2015年银鸿字第001号 甲方：合肥银鸿汽车配件有限公司(浙江银星汽车配件有限公司） 乙方：苏州笠亿冲压自动化有限公司 合肥银鸿汽车配件有限公司（以下简称甲方或需方）委托乙方：苏州笠亿冲压自动化有限公司（以下简称乙方或供方）制造并安装单机多工位机械手设备； 甲方：合肥银鸿汽车配件有限公司制造配套模具，为明确该设备、模具项目各项技术参数和要求，经供需双方友好协商，一致达成以下协议： 设备、模具制造明细： 序号 设备、模具名称 编号 数量 制造单位 1 三次元机械手 苏州笠亿冲压自动化有限公司 2 制动支架体移位5功位模具 浙江银星汽车配件有限公司 3 制动轴架体移位4功位模具 浙江银星汽车配件有限公司 4 离合支架体移位5功位模具 浙江银星汽车配件有限公司 5 离合轴架模具移位5功位模具 浙江银星汽车配件有限公司 二、冲压产品基本要求： 冲压主要产品：汽车踏板总成支架（含制动、离合、制动轴用支架、离合轴用支架成形打孔打拉伸模） 产品尺寸规格： 最大尺寸：800×500 冲压产品材质：SPCC 材料厚度：0.5-6.0mm 弯曲、拉伸最大高度：195mm 使用冲压设备的基本参数： 冲压产品所用设备：扬锻YS2-630闭式双点630T压力机； 工作台面尺寸4000×1900；滑块底板尺寸4000×1900； 侧向开口尺寸：2100； 滑块行程：500mm； 最大装模高度：1300mm； 滑块行程次数15-20次/分钟； 机械手配置要求： 配备：三次元机械手1台套；（7步跳工位） 配备：双工位带地轨移动轮二工位自动垛料架1套； 配备：成品输送皮带条1条； 自备 三次元机械手技术要求： 1、主要规范 1. 移送行程 0-850 mm 2. 开闭行程（单边） 350 mm 3. 举升行程 0-200 mm 4. 移送驱动 AC伺服马达×1个 5. 开合驱动 AC伺服马达×2个 6. 举升驱动 AC伺服马达×2个 7. 工程数 7工程 8. 移送杆连续方式 手动链接 9. 送料线高 待确认（与冲压模具进行匹配） ？ 10. 移送杆截面积 150X150 11. 冲压节拍 不低于15件/分钟 12.三次元爪手 共计约20对（按产品工序待定） X、Y、Z轴 1. 轴数 5 2. X轴驱动（滚珠螺杆） 1 3. Y轴驱动（滚珠螺杆） 2 4. Z轴驱动（滚珠螺杆） 2 5. 所有的NC轴数皆可由程控，并使用NC伺服马达驱动 6. 由译码器进行定位 移送工位可根据生产零件的模具工位数进行增减，吸盘之间的距离可快速调整； 取料方式：采用真空吸盘及夹钳或机械爪夹钳； 检知方式：德国进口检知器；（红外线检知模具及产品运动） 送料精度：±0.1mm; 移送重量：100kg （单条） 送料方向：从左到右送料 移送驱动：采用日本三菱AC伺服马达； 举升驱动：采用日本三菱AC伺服马达（内建刹车）； 伺服轴控制器：采用日本三菱Motion control; 可程式控制器（PLC）：采用日本三菱； 操作盘：采用日本FUJI触控人机界面操作； 操作盘语言：采用简洁语言； 设置设备异常报警灯及异常停机按钮； 润滑方式：采用自动黄油润滑； 積層料架：采用双料架无间断材料切换；带地轨切换材料 取料动力：气压缸； 移送盘动力：采用日本三菱AC伺服马达； 料片分离：采用永磁式料片分离； 电源：AC380V±10%；50HZ； 22、空气源：0.