《电气传动控制》第四—五章.pptVIP

《电气传动控制》 2007年11月 ⑵　反接制动控制 控制电路分析： 电路划分： 控制电路分析： 电路划分： 2. 联锁控制 顺序控制、互锁控制、机械电气联锁控制 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KM2 SB3 SB4 KM1 KM2 KM1 SB2 KM2 KM2 KM2 KM1 KM1 SB3 顺序控制 顺序控制 互锁控制 联锁控制的三种形式： 机械电气联锁控制 ----由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制，防止出现互相干涉的机械运动； SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 手柄1选择SQ1及SQ2方向 手柄2选择SQ3及SQ4方向 当手柄1 和2 同时选择时，必须切断电路，防止运动干涉； KM1 SQ2 KM2 SQ3 KM2 KM1 SQ4 SQ1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 3. 多地点控制 ----控制电路用于安全和方便地操作设备 常开触点串联 ---全部动作接通电路 常开触点并联 ---任一动作接通电路 常闭触点串联 ---任一动作断开电路 常闭触点并联 ---全部动作断开电路 KM SB2 KM SB1 SB3 SB4 KM SB2 KM SB1 SB3 SB4 方便操作 安全控制 触点组合及控制逻辑： ----设备起动后自动完成工作循环的控制 自动循环工作类型：单机自动循环、多机自动循环 控制参数：工步、转换主令、输出驱动元件； ⑴ 单机自动循环控制 （工作循环图） SB2 KM2 KM1 KM1 KM1 KM2 SB1 SB3 SB4 SQ1 SQ3 SQ4 SQ2 KM2 SQ3 SQ1 SQ2 SQ4 电动机正转 电动机反转 ⒈ 机械设备自动循环控制电路 第三节 自动循环控制电路 ⑵ 自动间歇供油润滑循环控制 ⑶　多机自动循环控制 SQ1 SQ2 SQ4 SQ3 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM1 FR1 M1 FU M2 FR2 KM3 KM2 KM4 工作循环图 主电路 控制电路 KM1 KM1 KM2 SB1 SB2 SQ4 SQ2 KM2 KM2 SQ1 KM3 KM1 SQ3 KM4 KM2 KM3 KM4 FR1 FR2 电器动作顺序表 开始循环 结束循环 ⒉ 电液控制电路 1）电液控制系统特点 液压系统构成 ：油泵、油缸（油马达 ）、阀、其他附件 阀：节流阀、调速阀、电磁换向阀、压力阀等 控制对象---油泵电机、电磁换向阀； 对象数量---远多于电动机控制系统； 工作方式---不同于长动和点动，而是处在动态变化中； 2）电磁换向阀 ----电气系统控制液压系统驱动机械设备 3）电液控制系统分析方法 工作循环图分析 ---确定工步、转换主令； 液压回路分析 ---确定每个工步接通和断开的电器； 控制电路分析 ---将上述分析结果列表，完成要求的控制； a）工作循环图与液压回路分析 SQ1 - - - 原位 SQ2 - - + 工进 SQ3 - + - 快退 SB1 转换主令 + YV21 - YV12 + YV11 快进 关系表 工作循环图 SQ2 SQ1 SQ3 快进 工进 快退 SB1 液压回路 M YV12 YV11 YV21 b）电路分析 KA1 SB1 YA1 KA3 YA3 KA2 SA 自动 手动 SQ3 SB3 KA3 YA2 KA3 SQ1 KA3 KA3 KA1 KA1 KA2 KA2 SQ2 SQ1 第五章 典型设备电气控制系统分析 第1节 设备电气控制系统分析概述 第2节 普通车床电气控制系统分析 第3节 卧式铣床电气控制系统分析 第5节 电气控制系统电路图设计基础 第4节 组合机床电气控制系统分析 ---目的： 学习控制电路的组成、 学习基本控制环节的应用； ---方法：了解基本相关条件、 系统电路化整为零，逐步分析； 第1节 设备电气控制系统分析概述 * 机械设备概况分析; * 电气设备及元件选用; * 机械设备、电气设备和电气元件的连接关系; * 设备运动分析; * 驱动分析----主电路分析、液压系统分析； * 控制电路分析----划分电路、逐步分析； 基本相关条件： 控制系统电路分析： ---分析内容： 第2节 普通车床电气控制系统分析 一、设备特点及工作要求分析 设备特点： 主轴及进给机构工作由 一台主电机驱动； 进给机构的快速移