单盘转子故障诊断报告(附MATLAB程序).docVIP

单盘转子故障诊断报告 数据： Test1.txt，数据长度155648*6， 2组振动数据：第一、二列为测点1涡流传感器x、y振动数据； 第三、四列为测点2涡流传感器x、y振动数据；第五列为转速脉冲信号（每转1个）；第六列为转速值（采集仪输出转速，可能不准确）； 采样频率：2000*2.56HZ 实验转速：3300rpm 2.故障分类： 转子试验台常见故障类型有不平衡、不对中、松动、裂纹、碰摩等。常见故障类型故障特征如下: 1、转子质量不平衡主要特征：? (1)一倍频率振动幅值大。 (2)出现较小的高次谐波，整个频谱呈所谓的“枞树形”。 2、转子不对中故障主要特征：?? (1)从振动的时域波形上可以看出旋转基本频率的高次成分。? (2)从振动信号的频谱图上可以发现工频的高次分量，如2fr和3fr振动，尤其是2fr振动非常明显。 (3)当不对中比较轻微时，轴心轨迹呈椭圆形；当不对中故障达到中等程度时，轴心轨迹呈香蕉形；当不对中故障较严重时，轴心轨迹呈外“８”字形。 3、转子部件脱落主要特征有：? (1)转子部件脱落后，转子的振动频谱与质量不平衡时的振动频谱类似。? (2)转子部件脱落的前后，振动的幅值和相位突然发生变化。 (3)部件脱落一段时间后，振动的幅值和相位趋于稳定。? (4)轴心运动轨迹与质量不平衡时的轴心运动轨迹类似。? 4、动静碰磨故障特征有：? (1)振动的时域波形特征：当转子发生碰磨故障时，振动的时域波形发生畸变，出现削波现象。另外，在振动信号中有奇异信号。? (2)振动的频谱特征：由动、静部分碰磨而产生的振动，具有丰富的频谱特征。振动有时还会随着时间发生缓慢的变化。? (3)轴心运动轨迹特征? ①若发生的是整周碰磨故障，则轴心运动轨迹为圆形或椭圆形，且轴心轨迹比较紊乱。? ②若发生的是单点局部碰磨故障，则轴心运动轨迹呈内“８”字形。? ③若发生的是多点局部碰磨故障，则轴心运动轨迹呈花瓣形。? (4)当转轴与静子发生碰磨时，会使转子产生振幅时大时小、振动相位也时大时小的旋转振动。 5、转子裂纹故障主要特征：??? (1)由于裂纹的存在改变了转子的刚度，从而使转子的各阶临界转速较正常值要小，裂纹越严重，各阶临界转速减小得越多。? (2)由于裂纹造成刚度变化且不对称，从而使转子的共振转速扩展为一个区域。? (3)裂纹转子在做强迫响应时，一次分量的分散度较无裂纹时大。 (4)在恒定转速下，各阶谐波幅值及其相位不稳定，尤以二倍频最为突出。?辅助特征：? (5)裂纹转子引起的刚度不对称，使转子动平衡发生困难，往往多次试加平衡质量也达不到所要求的平衡精度。 分析步骤： 3.1转速分析：对第6列数据进行分析可得转速的时域和频域图，如图1所示 图1 转速时域和频域图 由图1可看出单盘转子转速较为稳定，可认为其是恒定转速。 3.2 测点1处x和y方向振动信号分析：绘制测点1处x和y方向振动信号时域图如图2 图2 测点1处x和y方向振动信号图 由图2看出x和y方向振动幅值在9s左右明显变化，Y方向的振动位移明显比X方向大，由此可判断转子在此时发生了故障。 继续对x方向时域图进行局部放大如图3所示 图3 x方向时域局部放大图 由图可看出x方向时域波形产生了削波现象，由前文所列故障现象可初步判断该故障为碰摩。 3.3轴心轨迹分析（故障前和故障后）：前文得出9s左右发生故障，因此首先对9s前转子正常转动的轴心轨迹进行分析，轨迹图如图4，大致为一椭圆形。 图4, 故障前轴心轨迹 此后继续对故障发生后的轴心轨迹进行分析，如图5，轨迹呈内八字形，进一步确定产生的故障为碰磨，且为单点局部碰磨。 结论：通过对单盘转子转速、x和y方向振动信号的时域及频域的分析，得知其时域波形出现削波现象；此后对转子故障前后轴心轨迹进行分析，其轴心轨迹呈内8字形态，最终判断出故障类型为恒定转速下的单点碰磨。 附matlab程序 程序1（对单盘转子的转速分析） fid=fopen(wk.txt,r); A=fscanf(fid,%f ,[6,inf]); fclose(fid); N1=155648; wk1data=A(1,1:N1); %取第6列元素 wk1data=wk1data-mean(wk1data); %去掉直流分量 wk1data=wk1data(1:1:N1); %每个十个点去一个数 N=N1/10; wk1=wk1data(1:N);%取得数新组成的矩阵 n=0:N-1; fs=5120; t=n/fs; subplot(2,1,1),plot(t,wk1); title(转速时域图); xlabel(时间); ylabel(幅值); y=fft(wk1data,N);%f