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自控试卷A
江苏理工学院 2013—2014学年第1学期
《自动控制原理》试卷（A）
注意事项：
1．本试卷适用于11级电气工程及其自动化专业及测控专业学生使用。
2．本试卷共8页，满分100分，答题时间120分钟。
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分
得分 评卷人 一、单项选择题（本大题共5道小题，每小题2分，共10分） 1、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
2、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：
A、 B 、 C 、 D、
3、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：
A、 B、 C 、 D、
4、 适合应用传递函数描述的系统是：
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：
A、 B、
C、 D、
得分 评卷人 二、分析计算题（本大题共1道小题，每小题10分，共10分） 某系统方框图如图1所示，用方框图化简法和信号流图法求取该系统的传递函数。
图 1
得分 评卷人 三、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分）
已知二阶系统的方框图如图2所示，试分析该系统的动态性能。
图 2
得分 评卷人 四、分析计算题（本大题共1道小题，每小题10分，共10分） 已知系统方框图如图3所示，若要使系统的特征根的实部不大于－1，试求K的取值范围。
图 3
得分 评卷人 五、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分） 已知系统的方框图如图4所示，试求系统在单位斜坡输入下的稳态误差。
图 4
得分 评卷人 六、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分） 根据下面对数幅频特性图，1）写出其开环传递函数，并指出转折频率。
2）画出对数相频特性图。
3）画出极坐标简图。
图 5
得分 评卷人 七、分析计算题（本大题共1道小题，每小题15分，共15分） 已知单位负反馈系统的开环传递，试绘制系统的根轨迹。
得分 评卷人 八、分析计算题（本大题共1道小题，每小题10分，共10分） 已知某最小相位系统开环频率响应的Nyquist图，如图6所示，试应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性。
图6
《自动控制原理》试卷(A) 第1页 共8页
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