计算机控制系统习题答案刘士荣.doc

习题参考答案 1-1典型的计算机控制系统与常规控制系统之间有哪些区别？ 常规：由控制计算机系统与生产过程（被控对象、执行机构、测量变送）组成，结构相对复杂，可靠性较低，成本稍高； 典型：结构简单、控制灵活、安全；但是需要人工操作，速度受限制，不能控制多个对象，实用性好。 1-3计算机控制系统结构有哪些分类？并指出主要的应用场合。 操作指导控制系统 2.直接数字控制系统 3.计算机监督控制系统 4.集散控制系统 操作管理功能的集中和控制功能的分散 5.现场总线控制系统 6.工业过程计算机系统集成制造系统 综合管理、指挥调度和经营管理 2-3 信号调理单元的功能是什么？通常包括那些电路？ 放大、电平变换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器输出的电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4～20mA、0～5V等）。包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。对于输出阻抗大，共模电压高的输入信号，需要用到高输入阻抗和高共模抑制比的差动放大器仪器放大器是专为这种应用场合设计的增益放大器。普通的运放构成增益可设定的差动放大器其输入阻抗低，电阻参数对称性调整复杂，共模抑制比低，不适合作为传感器输出信号的差动放大。 幅值很小、存在干扰的电流信号呢，就要进行I/V变换了。 比如光电检测中的光电二极管输出即是电流信号，有的在uA级，有的在mA级，你必须变换后进行放大、滤波等处理才能由AD采样。 在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。如被采样的模拟信号的变化频率相对于A/D转换的转换速度较的话，加采样保持。分辨率通常用转换后的数字量的位数表示如8位、10位、12位、16位等 量程是指所能转换的电压范围。如5V、10V等。 转换精度是指转换后所得结果相对于实际值的准确度。 转换时间是指启动AD到转换结束所需的时间。工作温度范围较好的AD转换器的工作温度为-4085℃，的为070℃。μs，绝对精度为±1LSB，若不使用采样保持器，为了确保转换精度，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ 2-16 为什么模拟量输出通道中要有零阶保持器？通常用何电路实现？ 计算机控制系统中通常采用零阶保持器，即前一采样时刻的输出值原封不动的（理想化的）保持到下一采样时刻到来。和模拟量输入通道中的采样保持器一样的电容保持电路数字量输入通道电平转换、滤波、隔离和过电压保护2-25某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,经温度变送器变换为1～5V电压输入AD574A，AD574A的输入范围为0～V。当t=kT时， AD574A的转换结果为56AH，问此时炉内的温度为多少度？ 解 ，，，， 工业控制计算机有什么主要特点?有哪几种主要类型? 工业控制计算机的主要特点 (1) 可靠性高 (2) 实时性好 (3) 环境适应能力强 (4) 输入和输出模板配套好 (5) 系统通信功能强 (6) 系统开放性和扩充性好 (7) 控制软件包功能强 (8) 后备措施齐全，具有冗余性 4-8已知闭环系统的特征方程，时判断系统的稳定性，并指出不稳定的极点数。 （2）z3-1.5z2-0.25z+0.4=0 5-2 已知模拟调节器的传递函数为，试写出相应数字控制器的位置型控制算式，设采样周期 解 5-3试说明比列、积分、微分控制作用的物理意义？ （1）比例环节：成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。 （2） 积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，积分时间常数越大，积分作用越弱，反之则越强。 （3） 微分环节：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 5-4 调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例系数增大还是减小？ 解 减小 5-5 要消除系统的稳态误差，通常选用哪种调节规律？ 解 PI或PID 思考题与习题 6-1最小拍设计的要求是什么?在设计过程中怎样满足这些要求？它有什么局限性？ 6-2系统如图6-44所示，求r(t)=t时最小拍系统的D(z). T=0.2代入： 由于 有 6-16什么叫模糊控制？模糊控制与PID控制有什么区别？ （1）模糊控制是模糊集合论，模糊言语变量和模糊逻辑推理为基础的一类计算机控制算略，是一种非线性控制。 （2）区别：模糊控制能对复杂的和难以建模的过程进行简单有效的控制，但是不具