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第七章　扭 转 一、扭矩 扭转变形的内力为转矩，用符号Ｍn 式中Ｍn为横截面的扭矩，ＩＰ为截面的极惯性矩。 式中ＷＰ＝ＩＰ／Ｒ，称为（或抗扭截面模量）。 (max([(] ３．圆形截面极惯性矩和抗扭截面系数 实心圆截面　　　　，　　　　　，　 式中Ｄ为半径，d为内径，(＝d／Ｄ。 ４．圆杆扭转时，圆杆各点处于纯剪切应力状态，其最大拉应力、最大压应力和最大切应力数值相等。 低碳钢材料抗拉与抗压的屈服强度相等，抗剪能力较差，所以低碳钢材料圆杆扭转破坏是沿横截面被剪断的。 铸铁材料抗压能力最强，抗剪能力次之，抗拉能力最差，因而铸铁材料圆杆扭转破坏是沿与杆轴线约成４５(的斜截面被拉断的。 五、圆杆扭转时的变形和刚度计算 圆杆扭转时的变形用一个横截面相对于另一个横截面转过的角度(来度量，称为扭转角。 长度为的等截面圆杆承受矩Ｍn时　（rad） 式中ＧＩＰ称 （rad/m） 把弧度换算为度，圆杆扭转时的刚度条件表示为 　　　　（(/m） 应注意： （1）设计受扭圆杆截面时，应同时考虑到强度条件和刚度条件。 （2）对于变扭矩、变截面的受扭圆杆应分段计算最大切应力和相对扭转角。 （3） 式中Ｒ为弹簧的平均半径，称为校正系数，称为弹簧指数。 ２．弹簧的变形 弹簧在轴向外力Ｆ作用下，其变形为轴向伸长（或缩短）△。 式中（Ｎ／m）称为弹簧刚度（或弹簧常数），Ｇ为簧丝材料的切变模量（剪切弹性模量），n为弹簧有效工作圈数。 七、非圆截面杆的扭转 １．非圆截面杆扭转的概念 非圆截面杆在扭转变形后横截面不再是平面，变成一个曲面并发生翘曲，这是非圆截面杆扭转时的一个重要特性。由于截面的翘曲，平截面假设不再成立，因而圆杆的扭转公式不能应用于非圆截面杆。这里仅限于讨论自由扭转（即纯扭转）的情况，这时横截面上只有切应力。 ２．矩形截面杆 矩形截面杆扭转时，由切应力互等定理可知横截面周边上的切应力和周边相切，角点处的切应力为零。横截面上最大切应力发生在长边的中点处。 设矩形截面杆长为，承受扭矩Ｍn，矩形截面的长为h，宽为b。 最大切应力 杆两端的相对扭转角 式中Ｗn＝ahb2，Ｉn＝(hb3。(，(是与长宽比相关的系数，计算时可查阅有关手册。 当长宽比h/b10时，称为狭长矩形，(，(可近似为1/3。其最大切应力和相对扭转角分别为 ，　　 ３．薄壁杆件的自由扭转 杆件横截面的壁厚远小于横截面的其他两个尺寸时，称为薄壁杆件。若杆件横截面中线是一条不封闭的折线或曲线，称其为开口薄壁杆件；若横截面中线是一条封闭的折线或曲线，称其为闭口薄壁杆件。 （１）开口薄壁杆件 开口薄壁杆件的横截面可以可看作由若干狭长矩形截面组成。设扭转时各狭长矩形之间的夹角不变，即整个横截面和组成截面的各部分的扭转角相同，都为(；横截面的扭矩Ｗn等于各组成部分扭矩的总合。 相矩为的两横截面间的扭转角　　，式中 任一狭长矩形i横截面的最大切应力　　 整个横截面上最大切应力发生在厚度最大的矩形长边上，即　 （２）闭口薄壁杆件 闭口薄壁杆件限于单孔薄壁管形杆件。由于壁厚很小，近似认为切应力沿壁厚均布，横截面上形成切应力流。在横截面的任意点，切应力与壁厚的乘积（称为剪力流）等于常量。 横截面上任一点的切应力为　　 式中t为横截面的厚度（等厚度截面t为常数），Ａ为截面中线包围的面积。 截面的最大切应力发生在厚度最小处，即　 等厚度闭口薄壁杆件的扭转角为　（式中s为截面中线的长度） 八、外力偶矩的计算 杆件所受外力偶（称为转矩）的大小一般不是直接给出时，应经过适当的换算。若已知轴传递的功率Ｐ（kW）和转速n（r/min），则轴所受的外力偶矩Ｔ＝（Ｎ(m）。 【例】如图7.所示阶梯形圆杆，AE 段为空心，外径 D=140mm，内径 d=100mm，BC 段为实心，直径 d=100mm。外力偶矩，，。已知[τ]=80MPa，，G=80GPa。试校核该轴的强度和刚度。 再计算各段切应力。由于AB段有空心部分，故AB段最大切应力应发生在AE部分。 因 故该轴的强度足够。 2. 刚度校核。 仍需分段校核。 AB段扭矩相同，但AE段为空心，其抗扭截面系数更小，故只需计算AE段的单位长度扭转角。 BC段的单位长度扭转角为 因 故该轴刚度足够。 【例】图7.（a）所示阶梯形圆轴AC，长为l，由两段平均半径均为的薄壁圆管AB与BC焊接而成，圆管承受集度为m的均布扭力偶作用。试按重量要求最轻，确定AB与BC段的长度与，及其壁厚与。许切应力为。 ，则由平衡方程，得 由图7.2（b）可以看出，x截面的扭矩为 （a） 扭矩图如图7.2（c）所示，最大扭矩为 2．轴的强度条件 显然截面A为危险截