012第十二章动量矩定理总汇.docVIP

第12章　动量矩定理 通过上一章的学习我们知道动量是表征物体机械运动的物理量。但是在某些情况下，一个物体的动量不足以反映它的运动特征。例如，开普勒在研究行星运动时发现，行星在轨道上各点的速度不同，因而动量也不同，但它的动量的大小与它到太阳中心的距离之乘积—称为行星对太阳中心的动量矩，总是保持为常量，可见，在这里，行星对太阳中心的动量矩比行星的动量更能反映行星运动的特征。 在另一些情况下，物体的动量则完全不能表征它的运动。例如，设刚体绕着通过质心的轴转动。因为不论刚体转动快慢如何，质心速度总是等于零，所以刚体的动量也总是零。但是，刚体上各质点的动量大小与其到轴的距离的乘积之和—即刚体对轴的动量矩却不等于零。可见，在这里，不能用动量而必须用动量矩来表征刚体的运动。 §12-1　质点动量矩定理 例2.人造地球卫星本来在位于离地面的圆形轨道上，如图所示，为使其进入的另一圆形轨道，须开动火箭，使卫星在点的速度于很短时间内增加，然后令其沿椭圆轨道自由飞行到达远地点，再进入新的圆形轨道。问：（1）卫星在椭圆轨道的远地点处时的速度是多少？（2）为使卫星沿新的圆形轨道运行，当它到达远地点时，应如何调整其速度？大气阻力及其它星球的影响不计。地球半径。 图12-5 解：首先求出卫星在第一个圆形轨道上的速度，可由质点动力学方程求出。卫星运行时只受地球引力的作用，即 式中是卫星与地面的距离。当卫星沿第一圆形轨道运动时，有 即 （b） 将，，代入上式，得卫星在第一个圆形轨道上运动的速度 所以卫星在椭圆轨道上的点的速度为 卫星在椭圆轨道上运动时，仍然只受地球引力作用，而该引力始终指向地心，对地以的矩等于零，所以卫星对地心的动量矩应保持为常量。设卫星在远地点的速度为，则有 所以 设卫星沿新的圆形轨道运行时所需的速度为，则 由此可见，为使卫星沿着第二个圆形轨道运行，当它沿椭圆轨道到达点时，应再开动火箭，使其速度增加一个值 顺便指出，在（b）式中令，就得到，这就是为使卫星在离地面不远处作圆周运动所需的速度，称为第一宇宙速度。 §12-2　质点系动量矩定理 例1.质量为、半径为的均质圆轮绕定轴转动，如图所示。轮上缠绕细绳,绳端悬挂质量为的物块,试求物块的加速度。均质圆 轮对于轴的转动惯量为。 图12-8 解:以整个系统为研究对象，先进行运动分析。设在图示瞬时，物块的速度为，加速度为，由运动学关系，圆轮的角速度为， 因此系统的动量矩为 再进行受力分析。系统所受外力如图所示，其中、为主 动力，、为轴处的约束力。 根据动量矩定理 有 即 得物块的加速度 例2.高炉运送矿石的卷扬机如图所示。已知鼓轮为均质圆盘，半径为，重为。在铅垂平面内绕水平轴转动。小车和矿石总重为，作用在鼓轮上的力矩为，轨道的倾角为。绳的重量及各处 的摩擦忽略不计，求小车的加速度。均质圆盘对轴的转动惯量 。 图12-9 解：研究对象：小车及鼓轮系统。 系统所受的外力有：力矩，重力、，轴承反力、，轨道的反力，这些力对转轴的矩为 因为 所以 运动分析：设鼓轮绕轴转动的角速度为，小车作直线运动的速度为，显然，则系统对转轴的动量矩为 将，代入上式得 由质点系动量矩定理 得 可解得小车的加速度 例3.水涡轮转子以匀角速绕铅垂轴转动，试求从涡轮叶片间流过的水流给涡轮机转子的转动力矩。 图12-10 解：设为单位时间内流过整个涡轮转子的水流的体积，即总流量。水流的质量密度为，涡轮进口和出口处的半径分别为和，进口与出口处的水流的绝对速度分别为和，方向分别与轮缘切线方向成夹角和。 水流作用在涡轮转子上的转矩与转子给水流的反力矩大小相等而转向相反。 取两叶片之间的流体为研究的质点系。水在叶片中流运时，由于叶片的作用，质点系对转轴的动量矩将随时间而变化。 设在瞬时，两叶片间的流体占有体积为。而在瞬时，水流流至，设水的流动是定常的，则公共容积内流体的动量矩保持不变。因此，在时间内两叶片之