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机器人越野比赛规则 一．任务 参赛队要设计一个能自主控制的机器人，设计相应的策略使机器人沿线行走、冲过断线、翻越斜坡、压过木条、绕过障碍到达终点。 机器人完成任务的总时间为5分钟。 二．参赛队 1．参赛队规定： 每队一台机器人，每队有2名队员组成。 2．参赛队自备机器设备和笔记本电脑。 3．参赛机器人大小不得超过30cm*30cm*30cm，其他如材料、型号等没有限制，但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。 4．参赛机器人必须是在无人干预下自动控制，除启动外，任务的执行过程完全由机器人自动进行； 5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应由队员自己完成，拿老师、有经验的人以及厂家制作的机器人直接参赛者会被取消比赛资格。 三．场地 1．比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同，但这种差异是在规则允许范围之内，比赛均以现有场地情况为准； 2．比赛场地如下图所示： 黄色区域为基地，长30cm，宽30cm 。 场地的长为240cm,宽为120cm，边框高为15cm。 斜坡底座宽度为40cm，长度为50厘米，中间最高处为10厘米，斜坡上有引导线，斜坡表面为白色 木条长为40cm ,宽度和高度不超过1cm，引导线在木条下方延伸，有木条的地方引导线会被遮盖。木条可能是连续的，但最多不超过4个，每个之间距离2-5厘米。断线会出现在