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向量(Vector) 作业 P15, 14, 19, P25, 5, 6. 一. 仿射坐标系 ? 定义:空间中一点O与三个不共面向量 e1,e2,e3 一起构成空间的一个仿射标架,记[O, e1,e2,e3]. 称e1,e2,e3为它的坐标向量. O称为它的原点. 对于空间任意一点A, 把向量OA(称为A的定位向量)对e1,e2,e3 的分解系数构成的有序数组称为A关于上述仿射标架的仿射坐标. ? 对于仿射坐标系{O; e1, e2, e3}中的 任意点A, 存在唯一的有序数组 (a, b, c)使得OA= ae1 + be2 + ce3. → (a, b, c)称为A 关于仿射坐标系[O,e1 ,e2 ,e3 ]的坐标 ? 对于仿射坐标系{O; e1, e2, e3}中的 任意向量?, 存在唯一的有序数组 (a, b, c)使得? = ae1 + be2 + ce3. (a, b, c)称为α? 关于仿射坐标系[O,e1 ,e2 ,e3 ]的坐标 ? 定理. 对于仿射坐标系{O; e1, e2, e3}中的 任意向量?, 存在唯一的有序数组 (a, b, c)使得? = ae1 + be2 + ce3. e3 e2 e1 O P 坐标原点 点P的定位向量 坐标向量或基 ?的坐标 ? O e1 e2 e3 右手仿射坐标系

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