第四节 三相异步电动机直接起动控制程序_35805.ppt

第八节 铣床自动控制程序 一、控制要求 1、主轴电动机M1（7.5kW、1450r/min）空载时直接起动,能够正反转，采用电制动器磁YB进行停车制动，换刀时主轴处于制动状态，且主轴电动机M1可在两处实行起停等控制操作。 2、工作台进给电动机M2直接起动，能够正反转。空行程时可快速移动。工作台的各进给运动之间必须联锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 3、电动机M3拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。 4、主轴运动和进给运动采用变速孔盘来进行速度选择。 为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，要求电动机在变速后能够瞬时点动。 5、加工工件时，为保证设备安全，要求主轴电动机 M1起动后，工作台进给电动机M2才能起动。 二、动作分析及I/O点分配 三、硬件接线图 四、梯形图 * 铣床的种类很多，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等，它们的加工性能及使用范围各不相同，但梯形图程序的设计方法基本一致。 下面以X62W万能升降台铣床为例进行分析。 一、控制要求 1、主轴电动机M1的起动 主轴换向开关选定转向，闭合主轴上刀制动开关SA2-1，按下按钮SB3或SB4，主交流接触器KM1的线圈得电，其主触点闭合，主轴电动机M1按给定方向起动。 2、主轴电动机M1的制动 按下停止按钮SB1或SB2，其常闭触点使主交流接触器KM1的线圈失电，主轴电动机M1脱离电源，同时其常开触点闭合，使电磁制动器YB的线圈得电，对M1进行制动停车。 当进行换刀和上刀操作时，闭合主轴上刀制动开关SA2-2， KM1线圈失电的同时YB线圈得电，使M1处于制动状态不能转动，保证了换刀和上刀操作的顺利进行。 3、主轴变速时的瞬时点动 合上主轴上刀制动开关SA2-1，通过变速手柄的复位压动瞬时点动行程开关SQ7，使交流接触器KM1的线圈得电，主轴电动机M1起动运转。变速手柄复位后，松开行程开关SQ7，M1停车，完成一次瞬时点动。 4、水平工作台的纵向进给运动 合上工作台转换开关SA1-1和SA1-3，纵向操作手柄扳到右（左）方，带动机械离合器接通纵向进给运动的机械传动链，同时压动行程开关SQ1（SQ2），使交流接触器KM2（KM3）的线圈得电，其主触点闭合，进给电动机M2正（反）转，水平工作台右（左）移。 二、动作分析及I/O点分配 5、水平工作台的横向及升降进给运动 水平工作台的横向及升降进给运动由十字复合手柄和行程开关SQ3、SQ4组合控制。 合上工作台转换开关SA1-1和SA1-3，十字复合手柄扳到上（下）方，带动机械离合器接通垂直进给运动的机械传动链，同时压动行程开关SQ3（SQ4），使交流接触器KM2（KM3）的线圈得电，其主触点闭合，进给电动机M2正（反）转，水平工作台上（下）移。 若十字复合手柄扳到前（后）方，则水平工作台前（后）移。 二、动作分析及I/O点分配 6、水平工作台的快速移动 按下快速移动按钮SB5或SB6，交流接触器KM4的线圈得电，使正常进给电磁离合器YC2的线圈失电，同时快速进给电磁离合器YC1的线圈得电，接通快速移动传动链，水平工作台沿给定方向快速移动。松开按钮SB5或SB6，则恢复水平工作台的正常进给运动。 7、水平工作台变速时的瞬时点动 合上工作台转换开关SA1-1和SA1-3，通过变速手柄的复位压动瞬时点动行程开关SQ6，使交流接触器KM2的线圈得电，进给电动机M2起动运转。变速手柄复位后，松开行程开关SQ6，M2停车，完成一次瞬时点动。 二、动作分析及I/O点分配 8、圆工作台的运动 把水平工作台的操作手柄扳到中间不工作位，合上工作台转换开关SA1-2，交流接触器KM2的线圈得电，其主触点闭合，使进给电动机M2正转，拖动圆工作台转动。 9、根据加工需要，冷却泵电动机M3通过转换开关手动直接控制切削液。 系统的输入/输出设备共有26个，因此需要26个I/O点，其中18个输入点、8个输出点，其它均可由内部继电器或定时器/计数器代替。 二、动作分析及I/O点分配 X11 工作台转换开关SA1-3 X10 工作台转换开关SA1-2 XF 工作台转换开关SA1-1 XE 主轴上刀制动开关SA2-2 XD 主轴上刀制动开关SA2-1 XC 向右进给行程开关SQ1 XB 向左进给行程开关SQ2 XA 向前、向上进给行程开关SQ3 X9 向后、向下进给行程开关SQ4 X8 瞬时点动行程开关SQ6 Y7 正常进给电磁离合器YC2 X7 瞬时点动行程开关SQ7 Y6 快速进给电磁离合器YC1 X6 快速移动按钮SB6 Y5 电磁