第四章齿轮机构0607.pptVIP

二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 1. 标准齿条型刀具 ? 基准齿形 ? 标准齿条型刀具 顶线 c*m 2. 用标准齿条型刀具加工 标准齿轮 s e ha hf c*m 分度园 分度线 三、 渐开线齿廓的根切 1. 根切 undercutting 2. 根切的影响 降低轮齿抗弯强度； 降低齿轮传动重合度； 部分失去渐开线齿轮 传动特性。 分度圆 基圆 ?=0.38m ?=0.38m 分度线 c*m h*am ?=200 h*am ? ? 3. 产生根切的原因 II ? ? V刀=r? III I 刀具分度线 O1 r rb ra N1 N’1 B刀 B1 P 基圆转过弧长： 刀具位移： 刀具沿啮合线位移： 则 结论：刀具顶线超过啮合极限点N1，(PB刀PN1)即发生根切。 M K 刀具顶线超过啮合 极限点N1 ? xm ? 4. 避免根切的措施 O1 r rb N1 B刀 ? 加大齿轮半径, 使P N1 ? PB刀 其它参数同刀具且标准, 只能增加齿数z. ? 变位: 加大刀具与齿轮中心距离 r’b N’1 O’1 P h*am 范成标准齿轮无根切最少齿数 当h*a=1.0, ?=200时, z min= 17 变位量 xm 变位系数 modification coefficient x B’刀 一. 斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 rb B A A K K 发生面 rb B A A K 发生面 发生面 K 基圆柱 Base cylinder 发生面 Generating plane 基圆柱上的螺旋角 helix angle 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 螺旋角（分度圆柱上的螺旋角） 1.齿廓曲面的形成 渐开线螺旋面 Involute helicoid ？端面齿形 渐开线 渐开线 螺旋面 二齿轮啮合过程 2. 斜齿轮啮合特点 1 K K 啮合面 2 齿面接触线 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 齿面接触线与齿向（轴线）平行； 齿面接触线为斜线； 突然进入/脱离啮合（加载/卸载）， 传动平稳性差，冲击，振动，噪音大； 逐渐进入/脱离啮合（加载/卸载）， 传动平稳，冲击，振动，噪音小； 齿面接触线 啮合特点： 二、斜齿轮的基本参数 ？端面齿形与齿向法面齿形 ？加工过程刀具与轮齿的相对位置与进刀方向 ? 端、法面参数不同！ ? 标准参数在法面上，端面表达尺寸简洁、清楚！ ？端、法面哪个面上表达尺寸更为简洁、清楚 ? 法面参数为标准参数，将其换算至端面上，在端面上计算 斜齿轮的几何尺寸。 ？标准参数所在平面 问题讨论： 1. 法面模数 mn与端面模数 mt 分度圆柱 standard pitch cylinder B ? pt ? pn ?d d 展 开 ? ? a’ b’ ?n a c b ?t 2. 法面压力角?n与端面压力角?t 3. 法面变位系数xn与端面变位系数xt 变位量：?r = xt mt = xn mn =xn mt cos? xt = xn cos? Normal pressure angle ?n and transverse pressure angle ?t * 昆明理工大学现代教育技术中心 第4章 ? 齿轮机构的应用及分类 ? 齿廓啮合基本定律 ? 渐开线齿廓 ? 渐开线齿廓的啮合特性 ? 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 ? 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ? 渐开线齿廓的切制 ? 斜齿圆柱齿轮传动 ? 蜗杆传动 ? 圆锥齿轮传动 根据传动比： 定传动比齿轮机构（圆形齿轮机构） 变传动比齿轮机构（非圆齿轮机构） 根据二齿轮运动平面是否平行： 平面齿轮机构 空间齿轮机构 一．平面齿轮机构 ( 二轴平行) 1. 直齿圆柱齿轮机构 spur gears 外啮合传动 external gear mesh 内啮合传动 internal gear mesh 齿轮齿条传动 pinion and rack 外啮合传动 二轮转向相反 外齿轮 external gear 内啮合传动 二轮转向相同 齿轮齿条传动 转动?移动 内齿圈 ring gear 外齿轮 external gear 齿条 rack 外齿轮 external gear 2. 斜齿圆柱齿轮机构 helical gears 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 3. 人字齿轮传动 herringbone gears 人字齿轮传动 二．空间齿轮机构 1. 圆锥齿轮传动 bevel gears 斜齿圆锥齿轮传动