《GPS原理与应用》复习与思考(附答案).docVIP

《全球定位系统原理与应用》复习与思考 1、了解美国60年代初期研制的子午卫星导航系统组成 ①卫星星座：由六颗独立轨道的极轨卫星组成。（i =90°；T=107m；H=1075km）②地面设有：4个卫星跟踪站； 1个计算中心；1个控制中心；2个注入站；海军天文台（负责卫星钟差、钟频改正）⑴卫星星座：由6个轨道，24颗卫星组成（卫星寿命7.5年）i =55°；T=11h58m；H=20200km）⑵地面设有：①5个监测站：负责监测卫星的轨道数据、大气数据，经初处理后储存和传送到主控站②1个主控站：根据各监测站资料，推算预报各卫星的星历、钟差和大气修正参数编制导航电文；对监测站的钟差、偏轨或失效卫星实行调控和调配。将电文、指令传送到注入站③3个注入站：将导航电文、控制指令注入相应的卫星。①卫星星座：由3颗同步静止卫星组成（其中1颗在轨备用）。i =0°；T=24h恒星时；H=36000km）②地面仅有：一个中心站:负责系统测控、 定位信号的发射与接收、用户坐标的解算与发布、双向授时等20m；垂直精度±10mfC=f0÷10=1.023MHz。 作用：测距码（C/A码）是普通用户用以测定测站到卫星距离的一种主要的信号。 5、掌握二进数列的模二和或者波形积的运算法则及其简单运算 模二和（不进位的加法运算）：运算法则：1⊕1=0；1⊕0=1；0⊕1=1；0⊕0=0(-1)×(-1)=1；1×1=1；(-1)×1=-1；1×(-1)=-1m序列模二和后，在码相同步以及码相不同步时的自相关系数表达差异: R(t)=（L-Y）/（L+Y） 码相同步R(t)= -1/N= -1/(2n-1) 码相不同步R(t)= L /L=N/N=1 7、记忆卫星轨道开普勒六根数为的名称及代号 ①轨道椭圆的长半轴 a；②轨道椭圆的偏心率 e；③升交点的赤经 Ω；④轨道面倾角i；⑤近地点角距ω；⑥卫星的真近点角V。 8、导航型GPS接收机可分为哪几种类型 船载型、车载型、机载型、星载型 9、测地型GPS接收机可分为哪几种类型 单站差分型、局域差分型、广域差分型 10、了解重建载波信号的方法和原理 方法：①相关法：通过码相关同步乘法装置获得载波信号和D码混合的解调信号，读解D码后可恢复载波信号②平方法：接收机将收到的调制信号在相同步的情况下自乘恢复载波信号。 原理：将调制在载波信号上的测距码、数据码去掉，恢复载波信号的过程。 11、了解GPS接收机微处理器（CPU）的工作程序 ①开机自检，测定各通道时延值；②搜索锁定卫星信号，解译导航电文；③结合星历、伪码或载波观测量计算站点坐标；④通过站点坐标、星历计算可见卫星的方位、高度角；⑤计算导航参数（须有明确目标）。 12、用什么方法可以求解整周未知数（整周模糊度） ①已知点坐标法；②多普勒法；③伪距法；④经典方法：将N当作整数解N当作实数解Intφ？ 由于多普勒效应通过混频器对本振信号与卫星信号的对比可以获得多普勒计数从而推算整周计数Intφ。 14、了解GPS接收机载波相位测定时，产生周跳原因的各种原因 ①卫星信号被遮挡暂时阻断；②外界干扰或动态环境恶劣，导致环路跟踪失锁；③ 对混频器产生的频差信号无法正确解读整周计数Intφ错误①屏幕扫描探测法；②高次差探测法；③多项式拟合法；④在卫星间求差法，⑤用双频观测值修复周跳。 16、了解美国GPS政策以及对付美国GPS政策的方法 美国GPS政策：①对不同的GPS用户提供不同的服务方式②选择性可用政策（SA）——对（SPS）用户实施干扰③反电子欺骗技术（A-S）——用W码对P码实施加密GPS政策的方法①建立独立的卫星导航定位系统；②建立独立的卫星轨道精密测量系统；③增加接收机的兼容性和接收通道；④利用差分技术提高定位精度。 17、哪些GPS测量误差可通过差分技术消除？哪些GPS测量误差不能通过差分技术消除 可通过差分技术消除：卫星钟差、星历误差、本机钟差。 不能通过差分技术消除：电离层误差、对流层误差、多路径反射、通道误差。 18、比较局域差分和广域差分的定位原理和定位精度方面的差异 局域差分原理：①由多个基准站构成GPS差分网络②差分数据通过网平差后提高改正参数精度；③将改正参数发送用户。 广域差分的原理：①主控站对各种定位误差独立解算——用户分别修正；②卫星星历：用多站解算的精密星历代替广播星历；③卫星钟差：用多站解算的卫星钟差代替广播钟差；④大气延时：发布网格参数,由客户内插截取后用模型修正①基准站与用户必须观测同一组卫星，故范围在100km内②已知基准站的GWS-84精密坐标（X0，Y0，Z0）①基准站通过GPS卫星,实时(t0)测定本站坐标（X，Y，Z）②计算坐标改正数及其时间导数；③将改正参数发送用户