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带你了解什么是RTK 技术 基准站移动站之间，利用共视卫星来确定基准站和移动站的相对位置和相对距离。此方法由于需要同步进行，所以两者存在相关性，也正是因为这种特性，才使得RTK技术通过消除公共部分误差得到更高精度。 基准站按规定的时间间隔把修正信息发给移动站，对于驾考系统来说，考试车可在监控中心固定基准站，利用GPS设备先进行初始化并固定场地基准坐标，之后基准站通过WIFI或者电台的形式把差分数据广播出去，由考场内的考试车辆接收差分信号，并求解整周模糊度，当解算出整数值后，即可达到厘米级精度，同时需要注意的是，为了保证RTK精度的可靠性和冗余性，建议基准站与移动站的共视卫星大于等于6颗。 这种采用RTK载波相位差分的测量前提必须锁定卫星，通过GPS设备计算出的载波相位与卫星的载波相位做差，从而得到具有相关性的测量精度。假如需要测量基准站O与车载位置A的距离，设定卫星信号在传播过程中，信号频率f不受任何误差干扰保持不变，此时 到O点的相位为 ； 到A点的相位为 ，则如下列公式： 信号从O传递到A的延迟为： 可以计算出OA的距离为： 其中 为在载波波长； 为电磁波的速度； 为 的整周数； 为非整周数相位值。 假设在 时刻，接收机R开始进入RTK状态，测量与卫星S之间的空间距离： 假设从 时刻起，接收机R保持跟踪卫星，则在下一周期 ，计算出的整周数为 ，此时卫星距离接收机R的距离为： 此