4-2 动量守恒定律(law of momentum conservation) 恒矢量 定义 系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变. 说明 (1) 系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必须相对于同一惯性参考系 . (2) 守恒条件: 合外力为零. 有些情况外力不为零, 比如在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中, 内力外力, 则可略去外力, 认为系统动量守恒. (3) 若系统所受外力的矢量和不为零,但合外力在某个坐标轴上的分矢量为零,总动量虽不守恒, 但动量守恒可在某一方向上成立. (4) 动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自然界最普遍, 最基本的定律之一 , 即使在微观高速范围仍适用. 4-3 质心(center of mass) 质心运动定理 一、质心 在研究多个物体组成的系统或有限广延体时, 质心是个重要的概念, 对于质点系运用动量定理, 有: 可写为: 即: 令: 为质点的总质量, 并令 则有 质心 我们把前式定义的位置矢量 的矢端处的几何点C, 称为质点系的质量中心, 简称质心. 质心运动方程 1) 离散分布的质点系的质心位置(直角坐标系
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