BKD2型反馈式宽频带地震计传递函数分析_郑重.docx

第 22卷 第 3期地震地磁观测与研究V ol 22 N o 3SEI SM O LO GICA L AN D G EO M A GN ET IC2001年6月OBSERV A T ION AN D RESEA RCHJun 2001BKD-2型反馈式宽频带地震计 传递函数分析郑 重 滕云田 周鹤鸣(中国北京 100081 中国地震局地球物理研究所 )摘要 介绍了 BK D-2型地震计的工作原理 , 并根据其物理原理和电路特性推导了它的传递函 数 , 计算了幅频和相频特性。 该地震计分别进行了振动台测试和电流标定测试 , 实测结果与理 论计算结果进行了对比 , 在所测频带内数值吻合较好。关键词 地震计 ; 传递函数1 BKD-2型地震计工作原理BKD-2型地震计是动圈式速度反馈地震计 , 工作原理框图如图 1所示。在地动力作用 下 , 地震计的框架随着地面一起运动 , 惯性体与框架之间发生相对运动 , 致使线圈在磁场 中运动而产生感应电压 E。电压 E正比于相对运动速度。该电压经放大器放大后的电压 V1 又经过 RC反馈网络 ,产生具有一定频率特性的电流反馈至反馈线圈 ,在惯性体上产生一个 反馈力 , 阻止惯性体的运动。反馈力的大小正比于输出电压和相对运动速度 , 反馈力的方向 与惯性体运动方向相反 , 从而延长了摆体的周期。放大器输出电压 V1 再经过两级二阶低通 滤波和一级一阶低通滤波 , 截取需要频带的信号。2 地震计系统传递函数分析反馈地震计的信号流图如图 2所示。( 1) 摆体传递函数。基于上述工作原理的摆体运动方程是¨ 　　 ·Jθ( t )+ Bθ( t )+ Cθ(t )= M ( t )式中 J 为摆体转动惯量; B 为单位角速度之阻尼力矩; C为单位角位移恢复力矩。输入是地 动力矩 M ( t ) , 输出是摆体与支点间摆臂的角位移 θ( t ) ,经拉氏变换得( Js2 +Bs+C)θ( s) =M ( s)本文收到日期: 2001-03-21　　8地 震 地 磁 观 测 与 研 究22卷图 1 BK D-2型地震计原理　　其传递函数为T1 ( s) =θ(s)11=M ( s)J20 00 2s +2D ks+ k式中 D0=B, 是摆体阻尼常数; k0=C, 是自图 2 信号流图2k0JJ然角频率。( 2) 换能放大环节传递函数。设换能器速度灵敏度为 Gs , 放大器增益为 K , 则输入摆··体角速度 θ与输出电压 V1 之间的关系为l 0 为折合摆长。传递函数V1 ( t )= Gs Kl0θ(t )T2 ( s) =V1 ( s)= Gs Kl 0sθ( s)( 3) 反馈环节传递函数。反馈力 Ff 与输出电压 V1 之间的关系为ff ffV1 ( t )Z ( t )F ( t ) = G I= G式中 Gf 为反馈线圈电动常数; Z ( t )为反馈 RC网络阻抗。于是 , 反馈力矩 Mf 与输出电压 V1 之间的传递函数为T3 ( s) =M f ( s)Ff (s) l 0= Gf l01= Gf l01V1 ( s) =V1 ( s)rf + Rf ∥1rf +RfCf s1+ Rf Cf s=Gf l 0 ( 1+ Rf Cf s)rf + Rf+ rf Rf Cf s式中 rf 是反馈线圈内阻。( 4) 输出电压 V1 与地动力矩的传递函数。根据反馈地震计的信号流图 , 由反馈控制原 理可得V1 ( s)=M ( s)1+=1J11Gs Kl0 sT 1 T2=J s2+ 2D0k0s+ k2T 1 T 2 T311Gs Kl0sGf l0 ( 1+ Rf Cf s)1+22rf + Rf + rf Rf Cf sJ s + 2D0k0s+k0Gs Kl0 ( rf + Rf + rf Rf Cf s) s a1 s3 + a2 s2 + a3s+ a43期郑 重等: BK D-2型反馈式宽频带地震计传递函数分析　　9式中 a = r R C1fffsf02 ffa2 = rf + Rf + 2D0k0rf Rf Cf+G G KlR CJ2Gs Gf Kl 023 = 20 0 (rf+f )+ff f 0+aD kRr R C kJa = ( r2+ R )k4ff0由于地动力矩 M ( s)=J· s2 X( s) , l0 为摆体折合摆长 , X 为地动位移 , 因此 , 输出电·l 0压 V1 ( t )与地动速度 X ( t )间的传递函数为V1 ( s)Gs K ( rf + Rf + rf Rf Cf s) s2sX ( s) =( 1)a1s3 + a2s2+ a3s+ a4