《电路原理教学课件》3_bjjc_003.pptVIP

* 思路： 为减少未知量(方程)的个数，假想每个回路中有一个回路电流。 i1 i3 uS1 uS2 R1 R2 R3 b a + – + – i2 il1 il2 设回路电流为 il1、 il2。 回路电流法：以回路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。 支路电流是回路电流的组合 i1= il1，i2= il2- il1， i3= il2。 回路电流自动满足KCL 3.3 回路电流法 i1 i3 uS1 uS2 R1 R2 R3 b a + – + – i2 il1 il2 整理得 (R1+ R2) il1-R2il2 = uS1-uS2 - R2il1+ (R2 +R3) il2 = uS2 电压与回路绕行方向一致时取“+”；否则取“-”。 R11 R22 R21 R12 ?UR 降=?US升 电阻两端电压的降低 电源两端电压的升高 回路1：R1 il1+R2(il1- il2)-uS1+uS2=0 回路2：R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0 列各回路的KVL方程 R11il1+R12il2=uSl1 R21il1+R22il2=uSl2 i1 i3 uS1 uS2 R1 R2 R3 b a + – + – i2 il1 il2 自电阻 R11=R1+R2 代表回路1的总电阻（自电阻） R22=R2+R3 代表回路2总电阻（自电阻） 互电阻 R12= -R2 ， R21= -R2 代表回路1和回路2的公共电阻（互电阻） uSl1= uS1-uS2 回路1中所有电压源电压升的代数和 uSl2= uS2 回路2中所有电压源电压升的代数和 特例：不含受控源的线性网络 Rjk=Rkj , 系数矩阵为对称阵。 一般情况，对于具有 l=b-(n-1) 个回路的电路，有 Rkk:自电阻(为正) R11i1+R12i2+ …+R1l il=uSl1 … R21i1+R22i2+ …+R2l il=uSl2 Rl1i1+Rl2i2+ …+Rll il=uSll 其中: Rjk:互电阻 回路法列方程的一般步骤： (1) 选定l=b-(n-1)个独立回路，并确定其绕行方向； (2) 以回路电流为未知量，列写回路的KVL方程； (3) 求解上述方程，得到l个回路电流； (5) 校核 (4) 求各支路电流(用回路电流表出支路电流)； 例1 用回路法求各支路电流。 + _ US2 + _ US1 I1 I2 I3 R1 R2 R3 + _ US4 R4 I4 解 (2) 列 KVL 方程 (R1+R2)Ia -R2Ib = US1- US2 -R2Ia + (R2+R3)Ib - R3Ic = US2 -R3Ib + (R3+R4)Ic = -US4 对称阵，且 互电阻为负 (3) 求解回路电流方程，得 Ia， Ib ， Ic (1) 设独立回路电流 (顺时针) Ia Ic Ib + _ US2 + _ US1 I1 I2 I3 R1 R2 R3 + _ US4 R4 I4 (5) 校核： 选一新回路校核KVL方程是否满足。 (4) 求各支路电流： I1=Ia , I2=Ib-Ia , I3=Ic-Ib , I4=-Ic 例2 用回路法求含有受控电压源电路的各支路电流。 + _ 2V - 3? U2 + + 3U2 – 1? 2? 1? 2? I1 I2 I3 I4 I5 先将VCVS看作独立源建立方程； 解： (1)设回路电流 Ia 、Ib、 Ic Ia Ib Ic U2=3(Ib -Ia) (3) 用回路电流表示控制量 (2)写回路方程 (1+3)Ia - 3Ib=2 -3Ia+(3+2+1)Ib -Ic= -3U2 -Ib+(1+2)Ic=3U2 4Ia -3Ib=2 -12Ia+15Ib -Ic=0 9Ia -10Ib+3Ic=0 整理得： 系数行列式不对称 + _ 2V ? 3? U2 + + 3U2 – 1? 2? 1? 2? I1 I2 I3 I4 I5 Ia Ib Ic Ia=1.19A Ib=0.92A Ic= -0.51A (3) 解方程得 * 由于含受控源，方程的系数矩阵一般不对称。 + _ 2V ? 3? U2 + + 3U2 – 1? 2? 1? 2? I1 I2 I3 I4 I5 Ia Ib Ic (5)校核 1?I1+2I3+2I5=2 ( ?UR 降=?E升 ) (4)求各支路电流 I4= Ib- Ic=1.43A I5= Ic=–0.52A I1= Ia=