工程流体力学黄卫星-第二章1.docVIP

课程名称：工程流体力学 第2讲次 摘 要 授课题目（章、节） 第2章流体流动的基本概念 2.1流场及流动分类 2.2描述流动的两种方法 2.3迹线和流线 本讲目的要求及重点难点： 【目的要求】了解流场的概念，流场分类的方法，掌握描述流体流动的两种基本方法及其之间的关系，迹线和流线概念、方程。 【重 点】描述流体流动的两种基本方法及其之间的关系，迹线和流线概念、方程。 【难 点】描述流体流动的两种基本方法及其之间的关系。 内 容 【本讲课程的内容】 在关于固体的运动学中，研究对象或是刚体，或是数量有限的质点。质点运动可以用曲线运动理论来描述；而刚体的运动则可以分解为平动和转动。刚体的运动参数，如轨迹、速度、加速度、角速度和角加速度等，都可以只用时间函数来表达，而且不必分别考虑刚体上各几何点的运动情况。但流体运动问题就没有这样简单。原因在于①流体由无穷多质点构成，很难采用质点曲线运动理论来研究；②在运动中流体要变形，考虑流体团块运动时，除了平动和转动外，还必须考虑流体变形的因素。因此，流体运动学有鲜明的特点。 2.1流场及流动分类 2.1.1 流场的概念 由于流体团所占的空间每一点都是研究对象，因此就将其看成一个“场”，充满流体的空间被称为“流场”，相应地有“速度场”、“加速度场”、“应力场”、“密度场”等。 流体团的运动不能简单分解为平动和转动来进行研究，而必须分析其每个几何点上流体的运动变化。因此，在数学上，流体的运动参数就被表示为空间和时间的函数。如在空间中，流体运动速度矢量的三个分量可表示如下： 2.1.2 流动的分类 (1) 流动按其时间变化特性可分为稳态流动和非稳态流动 如果流场内各点的流体运动参数均与时间无关,如对于速度有 则这样的流动称为稳态流动或定常流动；反之如果流体运动参数与时间有关，即流体速度按式(2-1)表达,则称为非稳态流通或非定常流动。 必须说明的是，流体流动的稳态或非稳态与所选定的参考系有关。如图2-1所示，对于匀速飞行的飞行器，如果在固定与地面的坐标系（x-y-z）来考察飞行器周围空气的流动，则流动是非稳态的；但在固定于飞行器上的坐标系（x’-y’-z’）来考察飞行器周围空气的流动，则流动是稳态的。 (２) 流动按其空间变化特性可分为一维流动、二维流动和三维流动 　 式(2-2)反映了一般情况下流体流动取决于三维空间坐标,但是在具体问题中，流体的运动可能只与一个或两个空间坐标有关。通常，流体速度只沿一个空间坐标变化的流动称为一维流动，类似地，沿两个或三个空间坐标变化的流动称为二维流动或三维流动。值得注意的是，流动的维数与流体速度的分量数不是一回事。比如，对于图2-2（a）所示的矩形截面管道，在远离进口处，流体只有沿z方向的速度vz，x、y方向的速度为零，但由于vz的分布与x、y有关，即vz=vz（x，y）, 所以流动是二维流动；而对于图2-2（b）所示的圆形截面管道，在离进口处同样只有沿z方向的速度，但由于圆管的轴对称性，　的分布只与r有关即，所以流动是一维流动。 2.2 描述流体运动的两种方法 在流体力学中研究流体运动通常有两种方法：① 通过研究流场中单个质点的运动规律，进而研究流体的整体运动规律，这种方法称为拉格郎日法；② 通过研究流体流过一个空间的运动规律，进而研究流场内的流体运动规律，这种方法被称为欧拉法。形象地说，前者是沿流体质点运动的轨迹进行跟踪研究；而后者则是固定在某个空间位置观察由此流过的每一个流体质点。 2.2.1 拉格郎日法 拉格郎日法的基本思想是将流体质点表示为空间坐标和时间的函数。流体是连续分布的，不能从一团被研究的流体中分出一个一个的流体质点来，但是可以用一个空间坐标来表示一个流体质点的所在位置。若任意时刻某个流体质点位于直角坐标系（）处，则这个流体质点的运动轨迹可以用下面的函数来描述 （2-5） 其中，（）为某一确定时刻t0 时该质点所处的位置（），是该质点不同于其他质点的标志，称为拉格郎日变量。显然，不同的质点有不同的一组　　　　　　（）值。若用矢量来表示式(2-5)，则流体质点任意时刻的空间位置的矢径为 （2-6） 式(2-5)和式(2-6)就是流体质点的运动轨迹方程，既迹线方程。 除了空间位置以外，流体的其他运动参数和物理量也应该表示成拉格郎日变量的函数，例如：流体速度 2.2.2 欧拉法 欧拉法的基本思想是在确定的空间点上来考察流体的流动，将流体的运动和物理参数直接表示为空间坐标和时间的函数，而不是沿运动轨迹去追