机械原理复习概念题.docVIP

机械原理复习思考题 一、思考题 1． 在平面机构中若引入个高副将引入 1 个约束，而引入个低副将引入 2 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 3n-(2Pl+Ph) 。 2． 机构具有确定运动的条件是： 原动件数应等于所具有自由度数 ；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是 不确定 ；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间 不能运动或产生破坏 。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 双曲柄 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为双摇杆 机构。 题3图 4． 移动副的自锁条件是 摩擦力大于驱动力 ；转动副的自锁条件是 驱动力作用于摩擦圆内 。 5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 一次多项式 运动规律具有刚性冲击； 二次多项式 运动规律具有柔性冲击；而 五次多项式 运动规律无冲击。 6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是