仿生学一部解决困难化解危机的百科全书.pptVIP

日本灵巧手 4指，各三个关节，全手共14个自由度。 返回 仿生微型机器人 仿生微型机器人定义 国内外研究投入情况 发展方向 返回 仿生微型机器人国内外研究情况 日本 通产省“微型机械十年计划”（93年开始） 经费250亿日元 体积＜1立方cm 零件尺寸100微米以下 用于核电站管道维护和人体疾病治疗 德国 为期3年 6000万英镑 “毫微米技术开发计划” 美国 蚂蚁微型机器人、苍蝇微型机器人 中国 主要集中在高校 比如上交的六足微小型仿蟑螂机器人 返回 仿生微型机器人发展方向 微型能源 微驱动和控制技术 纳米级尺寸的发展 新型仿生原理机器人 返回 蜜蜂 沙漠蚂蚁 蚂蚁化学导航 返回 CPG在仿生机器人技术中的应用 CPG（central pattern generator),生物利用CPG振荡网络的自激行为产生有节律的协调运动。 基于CPG原理的运动控制是新兴的机器人运动控制方法。 基于CPG网络的特点，可以作为机器人运动的底层控制器。 目前已经实现了运用Labview完成CPG神经网络模型的软件实现，并应用于舵机驱动爬壁机器人的运动控制。 在仿生机器人中的应用实例。 返回 仿生学 一部解决困难化解危机的百科全书 小组成员：陶仕翰 戚进 马赫 自然界，生物的进化史就是一部解决困难化解危机的百科全书。 从诞生于这个宇宙的第一天起，各种生物就不得不面临着这个错综复杂而又瞬息万变的生存环境，他们为了生存不断的接受挑战，并运用独一无二的策略去化解危机。也就是说，即使是面临同一问题，不同的生物也会有不同的自我保护方式。现在，科学家正逐步意识到，对于我们人类而言，这些不同种属的生物所启用的自我保护方式是一个大型的资料库。我们可以将之应用到生活中的各种领域中，比如说建筑业，医学，能源产生业，交通，食品制造业，以及食品包装业。 仿生学 定义：仿生学（bionics ）是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在上世纪中期才出现的一门新的边缘科学。仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。从仿生学的诞生、发展，到现在短短几十年的时间内，它的研究成果已经非常可观。仿生学的问世开辟了独特的技术发展道路，也就是向生物界索取蓝图的道路，它大大开阔了人们的眼界，显示了极强的生命力。 仿生机器人技术简介 定义 分类 特点 国内外研究情况 目前存在难题 发展方向 仿生机器人定义 模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。 返回首页 按照所模仿对象进行分类 仿人，包括仿人的机械臂和仿人步行。 仿生物。 生物机器人。 返回首页 仿生机器人特点 多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人，机构复杂。 其驱动方式不同于常规的关节型机器人，通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动。 返回首页 仿生机器人国内外研究情况 水下仿生机器人 空中仿生机器人 地面仿生机器人 仿人机器人 生物机器人 返回首页 水下仿生机器人—北航 水下仿生机器鱼—日本 水下仿生机器鱼—日本 水下仿生机器人—美国 返回首页 空中仿生机器人 定义 举例 空中仿生机器人定义 具有自主导航能力，无人驾驶的飞行器。 返回 空中仿生机器人举例 美国机器蝇 法国机器鸟 返回首页 地面仿生机器人 蛇形机器人 爬壁机器人 仿尺蠖机器人 返回 蛇形机器人 返回 尺蠖机器人 返回 爬壁机器人 返回首页 仿人机器人 仿人肢体型 仿人双足型 返回首页 日本双足机器人 日本本田和大阪大学联合研制的P1,P2,P3型仿人步行机器人。 在P3基础上研制了ASIMO智能机器人（1.2m,43kg,)爬楼梯，6km/h奔跑，声音识别，通过头部照相机捕捉画面识别人类各种手势和10种脸型。 返回 生物机器人 即活体生物的人工控制。 返回首页 仿生机器人发展方向 结构微型化—用于小型管道的检测等 可重构机器人（模块化和可重组）--军事侦察、灾害现场调查 实用性—服务型机器人 仿生机器人群—机器人生产线、无人作战机群 新型仿生原理机器人—运动机理的建模、生物行为方式的研究。 智能化：非结构环境下具有普遍实用意义的自主步态规划生成及控制。 返回首页 蟑螂机器人 返回首页 机器蝇 返回 机器鸟 返回 机械手 国外先进机械手 哈工大灵巧手 北航灵巧手 返回 东京机器手 i机器手 卡门机械臂 返回