第二版1-3章习题及详解.docVIP

第1章习题及详解 1-1 试举出日常生活中所见到的开环控制系统和闭环控制系统各一例，并分别说明其工作原理。 答： 开环控制系统与闭环控制系统的差别在于有没有将输出量反馈到输入端的反馈通道。 家庭空调的温度控制就是一个闭环控制系统，其原理是当室内温度升高或降低时，温度传感器将检测到的实际温度反馈到系统输入端与参考输入给定的期望温度比较求得偏差，温度控制器根据偏差信号产生控制作用控制压缩机制冷量，从而维持室温在期望值附近。 在要求不高的场合，有些简单的传送带系统是由电动机带动的开环控制系统。工作原理很简单，只需闭合电源开关，则电动机带动传送带运行，传送带上负载变化会引起传送速度变化。 1-2 试说明开环控制和闭环控制的优缺点。 答： 开环控制系统开环控制系统优点结构简单成本抗扰性能差开环控制系统环控制系统 图1-16 习题1-5图 答：接线端1接地，2与4相连，5接地，3不需连接。 1-6 试指出本章图1-10所示的蒸汽机转速控制系统中的被控对象、被控变量、控制变量、给定量、反馈量以及可能的干扰量，并画出系统的方块图。 答： 被控对象：蒸汽机 被控量：蒸汽机转速 控制量：经过阀门的蒸汽流量 给定量：套筒内平衡弹簧反弹力设置的套筒位置高度 反馈量：飞锤和套筒机构带动套筒移动的位置高度，套筒内弹簧与飞锤和套筒机构组成套筒位置的比较环节 干扰量：如，负载扰动转矩 1-7 教师教学与学生学习之间的过程本质上是一个系统误差不断缩小的反馈过程。试以课程教学为例，确定反馈系统中的四个功能环节，被控对象、被控量、控制量、给定量、反馈量以及可能的干扰量，并画出系统的方块图。 答： 被控对象：学生 控制器：教师 执行机构：课室（教具）+实验室（实验设备） 传感器：考试 被控量：学生对所学课程知识的掌握程度 控制量：教师的教学活动（讲课，辅导，习题，实验等） 给定量：课程要求学生对各章节掌握的程度（熟练掌握/掌握/了解），可增加变换环节将要求学生对课程的掌握程度转换为考试成绩要求得分数 反馈量：学生对课程知识的实际掌握程度，测量环节可以是考试环节，即通过考试来检测学生对课程的总体掌握程度并变换为考试成绩得分数 干扰量：如，学习过程可能出现的各种问题或者导致学生考试成绩不能反映其对知识的真实掌握程度的意外情况等等 1-8 图1-17所示为一个调速系统的原理图。要求：（1）分析系统的工作原理，指出被控对象、控制器、执行机构和传感器，指出系统的输出信号、参考输入信号，反馈信号，偏差信号、控制器输出信号、执行机构输出信号以及可能的干扰信号，试给出每一种信号的物理单位，并画出系统的方块图；（2）判断说明系统是有差的还是无差的。 图1-17 习题1-8图 答： （1）工作原理：系统在某个给定电压相对应的转速下运行，当受到干扰引起速度偏离时，经过测速发电机反馈得到电压的变化量，从而产生偏差信号的变化量，偏差信号的变化量通过功率放大器使电动机的转动发生相应的变化，从而通过调节可调电阻控制发电机输出电压，由此调节电动机转速维持在期望的转速附近。 被控对象：电动机 控制器：功率放大器 执行机构：执行电动机+减速器+可调电位器+发电机 传感器：测速发电机 系统的输出信号：电动机的转速（r/s）（V） 反馈信号:测速发电机的反馈电压（V）; 偏差信号:给定电压与反馈电压的差（V） 控制器输出信号：放大器的输出电压（V） 执行机构输出信号：发电机输出电压（V）； 干扰输入信号：负载扰动转矩（Nm），等 系统的方块图 （2）当出现持续的干扰时，只要偏差存在，则执行电动机继续转动，通过调节可调电阻控制发电机输出电压，进而调节电动机转速直到消除误差位置。由此可判断，该调速系统是无差系统。 1-9 图1-18为采用热电偶测量炉温的工业加热炉炉温自动控制系统的工作原理图。试分析系统的工作原理，指出被控对象、控制器、执行机构和传感器，指出系统的输出信号、参考输入信号，反馈信号，偏差信号、控制器输出信号、执行机构输出信号以及可能的干扰信号，试给出每一种信号的物理单位，最后画出系统的方块图。 图1-18 习题1-9图 答： 工作原理：系统通过温度变送器将检测的实际炉内温度转换为标准信号并进行量纲换算后传送给电动调节器，电动调节器将收到的炉内温度检测信号与给定信号相比较产生偏差信号，然后电动调节器按偏差产生控制信号，控制信号经过电/气转换器产生气动标准信号去调节气动调节阀的开度，以改变燃气流量的方式来维持炉内温度在给定温度值附近。 被控对象：工业加热炉 控制器：电动调节器 执行机构：电气转换器+气动调节阀 传感器：温度变送器 系统的输出信号：加热炉炉内温度T（oC）） 1-10 图1-19所示为一个流量恒值控制系统。试分析系统的工作原理